[实用新型]基于二维码的定位导航系统和机器人

摘要

本公开实施例涉及一种二维码定位标签、基于二维码的定位导航系统和机器人。所述二维码定位标签包括多个存储有位置标识信息的子二维码图案。所述基于二维码的定位导航系统包括：多个定位标记点、多个定位标签、图像采集装置、图像处理装置和控制装置。本公开实施例能够基于二维码图案阵列来标识定位标记点，通过采集定位标记点处的定位标签图像，对图像中的子二维码进行解码即可获得相关位置信息，并基于该位置信息完成导航式移动。本公开实施例提供的技术方案能够准确采集定位标签图像，并能够高效、准确地进行位置识别进而实现精确地定位导航。

主权项

1.一种基于二维码的定位导航系统，其特征在于，所述基于二维码的定位导航系统包括：多个定位标记点、多个定位标签、图像采集装置、图像处理装置和控制装置，其中：所述多个定位标记点分设在待定位区域中，且每个定位标记点对应设有唯一识别位置信息，用于在待定位区域中标记固定位置；所述多个定位标签与所述多个定位标记点对应设置，所述定位标签上设置有二维码图案，用于承载标识信息，以对移动物体实现导航和偏航纠正，其中，所述标识信息包括对应定位标记点的唯一识别位置信息；所述图像采集装置用于采集包含所述二维码图案的图像，并将图像发送给图像处理装置；所述图像处理装置与所述图像采集装置连接，用于对于所述图像采集装置采集得到的图像进行处理，得到移动物体在待定位区域中的位置信息以及位置偏移信息；所述控制装置用于根据移动物体在待定位区域中的位置信息以及位置偏移信息生成移动指令并发送给移动物体。