[发明专利]一种运动控制方法、运动控制装置及机器人在审
| 申请号： | 201811636365.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376252A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;陈春玉;刘益彰;葛利刚;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种运动控制方法、运动控制装置及机器人，所述运动控制方法，包括：在机器人的运动过程中，获取所述机器人的运动参数信息；根据所述运动参数信息确定所述机器人的旋转参数；控制所述机器人执行与所述旋转参数相对应的旋转操作。通过本发明，可以提高运动控制的准确性，从而提高所述机器人的运动的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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