[发明专利]一种机械手装置及电感清洗设备有效
| 申请号： | 201811608965.3 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109454035B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李满洛;欧金实 | 申请（专利权）人： | 珠海灵杰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/02 | 分类号： | B08B1/02;B08B1/04;B08B5/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金湾区红旗工*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手装置，包括沿前后方向设置的安装板，所述安装板的下方沿前后方向间隔设置有四个抓料部，四个抓料部上均连接第一转轴，在所述安装板上方的中间两个第一转轴上均设置有第一同步轮，在两个第一同步轮上套设有第一同步带。本发明还提供一种电感清洗设备。采用本发明提供的机械手装置及电感清洗设备，通过多方位的合理清洁方式，可以有效的对电感周边的锡珠，并且不损害产品，其工作效率高，且损货率低，适用于大规模推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 电感 清洗 设备 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置，其特征在于，包括沿前后方向设置的安装板，所述安装板的下方沿前后方向间隔设置有四个抓料部，四个抓料部上均连接第一转轴，所述第一转轴垂直穿过安装板，在所述安装板上方的中间两个第一转轴上均设置有第一同步轮，在两个第一同步轮上套设有第一同步带，其中一个第一同步轮同轴连接有一个第二同步轮，在所述安装板的上方一侧边的所述第一转轴上设置有另一个第二同步轮，两个第二同步轮上套设有第二同步带，另外一个第一同步轮同轴连接有一个第三同步轮，在所述安装板的上方另一侧边的所述第一转轴上设置有另一个第三同步轮，两个第三同步轮上套设有第三同步带，在所述第一同步带上固定连接有滑座，所述滑座通过第一驱动装置驱动前后动作。
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