[发明专利]一种玻璃排盘机在审
| 申请号： | 201811596510.4 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109649709A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 焦庆华 | 申请（专利权）人： | 南昌市环昱智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65B23/20;B65B35/18 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 330114 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种玻璃排盘机，包括机架以及安装在所述机架上的真空取料机构、四轴机械手、料盘、料盒、第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，所述料盘、料盒都安装在所述机架的平台上，所述第一视觉定位组件位于所述料盒的上方，所述第二视觉定位组件安装在机架的平台上，所述四轴机械手与真空取料机构连接。本发明提供的一种玻璃排盘机可有效提高排盘效率，排盘良率高。 | ||
| 搜索关键词： | 排盘 视觉定位 料盒 机械手 取料机构 玻璃 料盘 四轴 组件安装 良率 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃排盘机，其特征在于，包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的真空取料机构(2)、四轴机械手(3)、料盘(4)、料盒(5)、第一视觉定位组件(6)和第二视觉定位组件(7)，所述料盘(4)、料盒(5)都安装在所述机架(1)的平台上，所述第一视觉定位组件(6)位于所述料盒(5)的上方，所述第二视觉定位组件(7)安装在机架(1)的平台上，所述四轴机械手(3)与真空取料机构(2)连接。
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