[发明专利]机器人回座时的避障控制方法和芯片以及智能机器人在审
| 申请号： | 201811558138.8 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109375634A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈卓标;周和文;黄惠保 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人回座时的避障控制方法和芯片以及智能机器人，可以提高机器人的回座效率。所述机器人回座时的避障控制方法，在机器人回座过程中，根据检测到障碍物时所处的回座阶段，执行与当前回座阶段相应的避障措施，避免机器人单纯依靠障碍物的位置进行沿边或掉头所带来的回座效率不佳的问题。所述方法根据不同的回座阶段，执行不同的避障措施，针对性更强，回座效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 避障控制 障碍物 避障 芯片 智能机器人 人本发明 智能机器 掉头 沿边 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人回座时的避障控制方法，其特征在于，包括如下步骤：机器人在回座过程中实时判断是否检测到障碍物，当机器人检测到障碍物时，根据当前所处的回座阶段，执行相应的避障措施。
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