[发明专利]一种真空环境下的动力传输装置在审
| 申请号： | 201811538456.8 | 申请日： | 2018-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN109296727A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 舒逸;刘光斗;李赞 | 申请（专利权）人： | 湖南玉丰真空科学技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023;F16H57/029 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种真空环境下的动力传输装置，包括输入轴、输出轴、外壳体、内壳体，内壳体呈圆筒状，内中空，内壳体穿透真空腔体壁并与真空腔体壁密封连接，内壳体在大气侧一端通过顶盖封闭，位于真空侧的输出轴伸入内壳体内并通过轴承与内壳体连接，在靠近大气侧一端的输出轴上套有一圈第一磁铁，外壳体套在大气侧的内壳体外并与内壳体间留有间隙，在该间隙处设有旋转套筒，旋转套筒与内壳体之间通过轴承连接，在旋转套筒内壁上设有与第一磁铁对应的第二磁铁，旋转套筒穿过外壳体与输入轴连接。本发明输入轴与输出轴无接触传动，传动时只是壳体与腔壁的静密封，实现了零泄露，输入轴端与输出轴端不接触，从而不会存在卡死的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 内壳体 旋转套筒 输出轴 输入轴 磁铁 动力传输装置 真空环境 真空腔体 外壳体 无接触传动 密封连接 输出轴端 输出轴伸 输入轴端 外壳体套 轴承连接 顶盖 不接触 间隙处 静密封 圆筒状 传动 卡死 壳体 内壁 内壳 腔壁 上套 中空 轴承 穿透 泄露 穿过 体内 封闭 | ||
【主权项】：
1.一种真空环境下的动力传输装置，其特征在于：包括输入轴、输出轴、外壳体、内壳体，所述内壳体呈圆筒状，内中空，内壳体穿透真空腔体壁并与真空腔体壁密封连接，内壳体在大气侧一端通过顶盖封闭，位于真空侧的输出轴伸入内壳体内并通过轴承与内壳体连接，并在靠近大气侧一端的输出轴上套有一圈第一磁铁，所述外壳体套在大气侧的内壳体外并与内壳体固定连接，在外壳体与内壳体之间留有间隙，在该间隙处设有旋转套筒，旋转套筒内壁与内壳体外壁之间通过轴承连接，在旋转套筒内壁上与第一磁铁对应位置处设有一圈第二磁铁，旋转套筒穿过外壳体与输入轴连接。
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- 公开了一种优化型谐波驱动器(“OHD”)。所述OHD包括波发生器、柔性花键和圆形刚性花键。所述波发生器包括波发生器型面，所述波发生器型面使所述波发生器在高载荷状态期间的速度分布最小化。所述柔性花键附接至所述波发生器，并且所述圆形刚性花键机械地接合到所述柔性花键。所述柔性花键包括多个柔性花键齿，并且所述圆形刚性花键包括多个刚性花键齿。所述多个刚性花键齿大于所述多个柔性花键齿，并且当所述多个刚性花键齿中的刚性花键齿与所述多个柔性花键齿中的柔性花键齿完全接合时，存在所述高载荷状态。
- 一种谐波减速机及其调心机构-201821778498.4
- 郑学军 - 牧川精密传动（浙江）有限公司
- 2018-10-31 - 2019-08-30 - F16H49/00
- 本实用新型涉及谐波减速机领域，公开了一种谐波减速机及其调心机构，包括花键套(2)和花键轴(1)，花键套(2)上设有通孔(201)，通孔(201)内壁设有至少四个键槽(202)，花键轴(1)上设有与键槽(202)配合的花键(102)，花键轴(1)上设有安装孔(101)，安装孔(101)用于放置电机轴。花键(102)为平行花键，花键轴(1)上设有外壁(103)，花键(102)均匀分布在外壁(103)上，键槽(202)均匀分布在通孔(201)内壁上。还包括薄壁轴承(3)，薄壁轴承(3)上设有空腔(301)，空腔(301)内设有花键套(2)。本实用新型具有优化谐波减速机的受力性能，延长减速机的使用寿命的优点。
- 一种PFPE与Ag薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置-201822017024.4
- 张靖;赵正阳;谢发祥;严亮;胡俊章;吴灿元;詹敏 - 浙江双环传动机械股份有限公司
- 2018-11-27 - 2019-08-30 - F16H49/00
- 本实用新型公开了一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置。装置包括刚轮、柔轮、柔性轴承及波发生器。所述刚轮和柔轮的齿部表面覆有一层Ag固体润滑薄膜。Ag固体润滑薄膜表面涂覆有PFPE润滑脂，且波发生器和柔轮内壁上也均匀涂抹PFPE润滑脂。所述刚轮的基体材料为球墨铸铁；所述柔轮的基体材料为38Cr2Mo2VA合金钢；所述刚轮的基体材料球墨铸铁的热处理工艺为等温淬火；所述柔轮的基体材料38Cr2Mo2VA合金钢的热处理工艺为调质处理及感应淬火。本实用新型采用多组分固/液复合润滑材料，可以完全满足谐波齿轮传动装置多种工况条件下的润滑和防护。
- 行星减速装置-201822051764.X
- 张靖;黄襄茂;谢发祥 - 浙江双环传动机械股份有限公司
- 2018-12-07 - 2019-08-27 - F16H49/00
- 本实用新型公开了一种行星减速装置,属于工业机器人减速器技术领域。本实用新型的组成包括：针齿圈，针齿圈内具有滚针，针齿圈其中一侧与输入行星架连接，另一侧为输出行星架，输入行星架和输出行星架连接固为一体，输入行星架轴承孔内有沿周向均匀分布的N个内齿结构(N＝2或3)，行星轮通过波发生器使柔轮与内齿结构啮合，柔轮通过定位销与内六角螺钉将动力传输给曲轴，输入轴与放置在输入行星架外侧且均匀分布的N组行星齿轮同时啮合传动，所述固为一体的输入行星架与输出行星架由装在其上的N对曲轴支撑轴承来推动，把摆线轮的自转矢量以1:1传递给输出行星架。减速装置在功率一定，增大减速比的情况下降低输出转速，从而达到增加扭矩的目的。
- 一种圆锥谐波减速装置-201910345200.3
- 郑学军 - 牧川精密传动（浙江）有限公司
- 2019-04-26 - 2019-08-23 - F16H49/00
- 本发明涉及减速装置领域，公开了一种圆锥谐波减速装置，包括波发生器(1)、柔轮(2)和钢轮(3)，还包括轴承(6)，轴承(6)内侧与波发生器(1)连接，轴承(6)外侧与柔轮(2)连接，波发生器(1)通过轴承(6)带动柔轮(2)转动，柔轮(2)上设有外齿(4)，钢轮(3)上设有内齿(5)，柔轮(2)为圆锥形的柔轮(2)，外齿(4)为锥形齿轮，钢轮(3)为圆锥形的钢轮(3)，内齿(5)为锥形齿轮，外齿(4)与内齿(5)啮合。外齿(4)包括至少一个第一齿牙(401)，相邻第一齿牙(401)之间设有第一齿槽(402)。本发明具有降低柔轮和钢轮的制造精度、适合工人制造、后期组装更方便的效果。
- 经济型摩擦式谐波减速器-201910532321.9
- 孟祥杰;朱宝涛 - 廊坊市钦纵传动科技有限公司
- 2019-06-19 - 2019-08-23 - F16H49/00
- 本发明提供了一种经济型摩擦式谐波减速器，涉及减速器技术领域，解决了现有技术中存在的谐波减速器中的柔性轮以及刚性轮之间依靠齿轮传动的技术问题。该装置包括谐波发生器、柔性轮以及刚性轮，其中，刚性轮套设在柔性轮上，谐波发生器存在凸轮状结构，柔性轮套设在凸轮状结构上且凸轮状结构的周向侧面为连续曲面；柔性轮与刚性轮相接触的区域存在摩擦力且两者能通过摩擦力传动，当谐波发生器发生转动时，柔性轮能自转以输出动力。本发明用于避免柔性轮以及刚性轮之间需要依靠齿轮传动的情况。
- 一种谐波减速器-201910546644.3
- 杨庆华 - 杨庆华
- 2019-06-24 - 2019-08-23 - F16H49/00
- 本申请涉及机械传动技术领域，具体提出一种谐波减速器，包括有波发生器、柔轮、刚轮、输入转轴、后端盖、前端盖、前端盖轴承、后端盖轴承、后端盖油封和前端盖油封，还包括支承转轴和支承套，支承转轴与支承套之间设置为动配合连接，后端盖油封和前端盖油封安装设置在前端盖轴承和后端盖轴承之间。由于将后端盖油封和前端盖油封设置在腔体内，能够快速得到润滑油或脂对后端盖油封和前端盖油封的润滑，从而减少了后端盖油封和前端盖油封与输入转轴的摩擦力，延长了后端盖油封和前端盖油封的使用寿命；支承套与支承转轴替代了目前谐波减速器中常见的交叉滚珠轴承，提高了谐波减速器刚性及稳定性。
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