[发明专利]车辆及车辆的控制方法

摘要

一种车辆及车辆的控制方法，在所述车辆中，包括发动机(5)、传动机构(8)以及电子控制单元(48)。所述电子控制单元(48)在有从低模式向高模式切换的要求的情况下，执行第1切换控制。所述第1切换控制是释放第1结合机构(CL1、CL5、CL7)，并且在第2结合机构(CL2、CL4、CL6)的输入转速与输出转速之差成为了允许值以下时，将所述第2结合机构(CL2、CL4、CL6)切换为结合状态的控制。

主权项

1.一种由驾驶员操作的车辆，其特征在于，具备：发动机；驱动轮；第1旋转机；传动机构，所述传动机构包括多个旋转要素、第1结合机构、以及第2结合机构，所述多个旋转要素包括连结于所述发动机的第1旋转要素、连结于所述第1旋转机的第2旋转要素、以及以能够传递转矩的方式连结于所述驱动轮的第3旋转要素，所述第1结合机构构成为将所述多个旋转要素中的任意两个旋转要素选择性地连结，所述第2结合机构构成为将所述多个旋转要素中的任意两个旋转要素选择性地连结；以及电子控制单元，其构成为控制所述发动机、所述第1旋转机、所述第1结合机构以及所述第2结合机构，所述电子控制单元构成为，通过将所述第1结合机构控制为结合状态、并且将所述第2结合机构控制为释放状态来设定低模式，所述低模式是转矩比例成为第1预定值的模式，所述转矩比例是从所述发动机输出的转矩中的向所述第3旋转要素传递的转矩的比例，所述电子控制单元构成为，通过将所述第2结合机构控制为结合状态、并且将所述第1结合机构控制为释放状态来设定高模式，所述高模式是所述转矩比例成为比所述第1预定值小的第2预定值的模式，所述电子控制单元构成为，通过将所述第1结合机构和所述第2结合机构控制为结合状态来设定直接连结模式，所述直接连结模式是限制所述多个旋转要素的差动的模式，所述电子控制单元构成为，在有从所述低模式向所述高模式切换的要求的情况下，执行第1切换控制，所述第1切换控制包括以下的控制i)～iv)，i)释放所述第1结合机构，ii)将所述发动机控制为第1预定转速，iii)以使得所述第2结合机构的输入转速与输出转速之差成为第1允许值以下的方式控制所述第1旋转机的转速，iv)在所述第2结合机构的所述输入转速与所述输出转速之差成为了所述第1允许值以下时，将所述第2结合机构切换为结合状态，所述电子控制单元构成为，在有从所述高模式向所述低模式切换的要求的情况下，执行第2切换控制，所述第2切换控制包括以下的控制v)～ⅷ)，v)释放所述第2结合机构，vi)将所述发动机控制为第2预定转速，vii)以使得所述第1结合机构的输入转速与输出转速之差成为第2允许值以下的方式控制所述第1旋转机的转速，viii)在所述第1结合机构的所述输入转速与所述输出转速之差成为了所述第2允许值以下时，将所述第1结合机构切换为结合状态。