[发明专利]火箭回收装置和液体火箭在审
| 申请号： | 201811405156.2 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109606748A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 袁宇 | 申请（专利权）人： | 北京蓝箭空间科技有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 张春林 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种火箭回收装置和液体火箭。火箭回收装置包括至少两个支撑结构、拦阻索、至少两个导向机构和至少两个缓冲机构。其中所述两个支撑结构彼此间隔设置，所述两个导向机构分别固定设置于所述两个支撑结构的端部；所述拦阻索用于通过所述两个导向机构连接所述两个支撑结构，且所述拦阻索在所述两个导向机构两侧的部分分别连接所述两个缓冲机构。所述缓冲机构用于对所述拦阻索施加预紧力，并在待回收火箭接触所述拦阻索后通过配合所述拦阻索的伸缩实现对待回收火箭施加的作用力的缓冲。本发明的火箭回收装置和火箭，通过采用拦阻索捕获待回收火箭，可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 火箭 拦阻索 导向机构 回收装置 支撑结构 缓冲机构 回收 液体火箭 施加 固定设置 间隔设置 速度要求 预紧力 伸缩 缓冲 捕获 成功率 配合 | ||
【主权项】：
1.一种火箭回收装置，其特征在于，包括至少两个支撑结构、拦阻索、至少两个导向机构和至少两个缓冲机构；其中所述两个支撑结构彼此间隔设置，所述两个导向机构分别固定设置于所述两个支撑结构的端部；所述拦阻索用于通过所述两个导向机构连接所述两个支撑结构，且所述拦阻索在所述两个导向机构两侧的部分分别连接所述两个缓冲机构；所述缓冲机构用于对所述拦阻索施加预紧力，并在待回收火箭接触所述拦阻索后通过配合所述拦阻索的伸缩实现对待回收火箭施加的作用力的缓冲。
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- 苏劭署;李雅轩;王宁飞 - 北京理工大学
- 2018-09-19 - 2019-01-18 - B64G1/62
- 本发明公开了一种助推器展开式运载火箭回收装置，包括锁定机构、连杆机构及着陆机构；连杆机构安装在一级火箭与助推火箭之间，通过连杆机构将助推火箭展开和收拢；展开到位后，通过安装在一级火箭上的锁定机构锁定连杆机构；着陆时，安装在助推火箭上的着陆机构伸出，实现缓冲减震着地。本发明能够增大姿态调整时的控制力矩，同时提高运载火箭的着陆稳定性。
- 一种大载重柔性可控着陆缓冲装置及方法-201610959466.3
- 徐诚方;竺梅芳;雷江利;廖航;刘靖雷;王飞;邓黎 - 北京空间机电研究所
- 2016-11-03 - 2019-01-15 - B64G1/62
- 一种大载重柔性可控着陆缓冲装置及方法，通过压气瓶组、加排阀、电爆阀、过滤器、压力监测装置、分流器、缓冲气囊的结合，实现了对新一代多用途飞船返回舱的着陆缓冲，缓冲能力达到了7000kg量级；实现了返回舱在陆上和海上两种着陆环境下着陆工作模式的切换，提高了气囊着陆缓冲装置对高原低气压环境和斜坡环境条件下的适应性；实现了缓冲过程的主动控制，可将将着陆缓冲过载控制在要求范围内；实现了返回舱着陆过程防侧翻和倾倒功能。
- 格栅结构及其制造方法-201811046225.5
- 胡佩佩;杨学勤;成群林;张登明;孙锡建;肖翔月;周改超;王业伟 - 上海航天精密机械研究所
- 2018-09-07 - 2019-01-11 - B64G1/62
- 本发明提供了一种格栅结构，包括叶片机构(1)、框架机构(2)；所述叶片机构(1)与框架机构(2)相互对接；所述叶片机构(1)包括第一叶片、第二叶片；所述第一叶片上设置有第一凹槽；所述第二叶片上设置有第二凹槽；所述第一凹槽、第二凹槽相匹配。本发明还提供了一种格栅结构的制备方法。本发明提供的格栅结构及其制造方法，通过提供格栅叶片和边框厚度自由组合设计和灵活卡口装配关系，格栅设计方案，如阶梯式变厚度，系列化厚度规格等，解决了边框和叶片的形式选择以及装配关系选择范围窄的问题，实现了结合空气动力学和结构受力分析，来优化格栅结构的设计，大幅减少了对格栅方案设计的限制。
- 一种基于新型襟翼舵面的旋成体飞行器-201811240454.0
- 刘强;龚安龙;周伟江;纪楚群 - 中国航天空气动力技术研究院
- 2018-10-24 - 2019-01-04 - B64G1/62
- 一种基于新型襟翼舵面的旋成体飞行器，是基于球‑锥构型的旋成体飞行器。该飞行器带有新型襟翼式控制舵面，通过在旋成体飞行器尾部设计四片×字分布襟翼，并将襟翼作为飞行器的全动舵面，以襟翼偏转的方式使飞行器获得高超声速下的机动飞行能力。新型襟翼舵面代替常规的尾翼布局方案，有助于减缓或消除常规尾翼布局方案存在的气动干扰和气动加热问题，并有效增加了飞行器内部的装填空间。本发明中新型襟翼式控制舵安装在旋成体机身底部，高超声速环境下襟翼舵面的流动将不会影响上游旋成体机身的流动，襟翼舵面对飞行器机身气动干扰较小，有效避免了常规旋成体尾翼布局体翼相互干扰的问题。
- 一种运载火箭垂直着陆回收装置-201820927867.5
- 崔深山;张琦 - 北京星际荣耀空间科技有限公司
- 2018-06-15 - 2018-12-25 - B64G1/62
- 本实用新型公开了一种运载火箭垂直着陆回收装置，包括箭体，所述箭体的下方安装有加强框，所述加强框的下方安装有安定面，所述安定面的外侧安装有侧翼，所述安定面的底端安装有发动机喷管，所述侧翼的底端设置有回收孔，所述回收孔内通过螺栓安装有着陆腿，所述着陆腿的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有支撑脚。本实用新型通常为安装火箭的着陆腿，需要在箭体外侧设计单独的整流罩，或将箭体尾部设计成扩张段，增加了火箭重量。但是本公开通过安定面容纳着陆腿，在保护着陆腿免受高温气流烧蚀的同时，还为火箭提供了稳定性控制力，大幅降低了火箭的结构重量。
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