[发明专利]一种可以载物具有防滑机构的移动机器人在审
申请号: | 201811335740.5 | 申请日: | 2018-11-11 |
公开(公告)号: | CN109397264A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 肖力;尹玲 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种可以载物具有防滑机构的移动机器人,包括上机体和传动电机,所述上机体的顶端的左右两侧均固定有侧边座,且上机体的顶端的中部设置有载物室,所述载物室的外壁衔接有橡胶垫,且载物室的外壁与橡胶垫之间为粘接连接,本发明的有益效果是:该可以载物具有防滑机构的移动机器人,设置有调位丝杆和衔接转盘,通过伺服电机的工作,即可带动传动丝杆进行旋转,从而带动上机体进行上移,进而达到调节上机体的高度的目的,便于更便捷的来进行使用,同时经过旋转衔接转盘,即可旋转调节调位丝杆,进而以带动衔接螺纹座进行位移,从而来达到调节载物板的高度的目的,以便于更好来存放物品。 | ||
搜索关键词: | 上机体 防滑机构 载物 移动机器人 调位丝杆 衔接转盘 橡胶垫 载物室 外壁 传动电机 传动丝杆 存放物品 人本发明 伺服电机 衔接螺纹 旋转调节 移动机器 粘接连接 左右两侧 载物板 侧边 上移 衔接 | ||
【主权项】:
1.一种可以载物具有防滑机构的移动机器人,包括上机体(1)和传动电机(30),其特征在于:所述上机体(1)的顶端的左右两侧均固定有侧边座(2),且上机体(1)的顶端的中部设置有载物室(3),所述载物室(3)的外壁衔接有橡胶垫(4),且载物室(3)的外壁与橡胶垫(4)之间为粘接连接,所述载物室(3)的前后两端均衔接有侧边防护框(5),且侧边防护框(5)的左右下三侧均固定有框接卡块(6),所述框接卡块(6)与侧边防护框(5)之间为固定连接,且框接卡块(6)的外侧设置有框接卡槽(7),所述侧边座(2)外壁的内部开设有载物板卡槽(15),所述衔接螺纹座(14)的外壁衔接有联动外滑座(16),且联动外滑座(16)的下端安置有定位螺丝(17),所述上机体(1)底端的前壁固定有固定座(24),且固定座(24)的内部贯穿设置有座穿孔(25),所述上机体(1)的下方安置有下机体(26),且下机体(26)的上壁连接有联动弹簧(27)。
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