[发明专利]一种可方便运输的机器人折叠机构在审
| 申请号： | 201811335724.6 | 申请日： | 2018-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN109397239A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 洪颖;马宏伟;孙振忠 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可方便运输的机器人折叠机构，包括下端外壳和上端外壳，所述下端外壳的内壁左侧连接有电动机，且电动机的上端右侧安装有连接齿轮，所述上端外壳安装于下端外壳的上端，所述连接齿轮的下端镶嵌有减速齿轮，且减速齿轮的内侧中部贯穿有连接轴，所述连接轴的外壁两侧固定有传动齿轮，且传动齿轮的下端中部设置有车轴，所述车轴的外壁两侧连接有履带，本发明通过下端外壳和上端外壳的设置，下端外壳与上端外壳之间相互贴合，且下端外壳与上端外壳之间为可拆卸结构，当使用者需要对机器人进行运输时，使用者能够通过将上端外壳下端的连接件从下端外壳顶部的连接件穿入孔取出，将下端外壳与上端外壳分离。 | ||
| 搜索关键词： | 下端 上端 机器人 车轴 传动齿轮 方便运输 减速齿轮 连接齿轮 外壁两侧 折叠机构 电动机 连接件 连接轴 可拆卸结构 使用者需要 外壳顶部 穿入孔 履带 内壁 贴合 取出 镶嵌 贯穿 运输 | ||
【主权项】：
1.一种可方便运输的机器人折叠机构，包括下端外壳（1）和上端外壳（9），其特征在于：所述下端外壳（1）的内壁左侧连接有电动机（2），且电动机（2）的上端右侧安装有连接齿轮（3），所述上端外壳（9）安装于下端外壳（1）的上端，所述连接齿轮（3）的下端镶嵌有减速齿轮（4），且减速齿轮（4）的内侧中部贯穿有连接轴（5），所述连接轴（5）的外壁两侧固定有传动齿轮（6），且传动齿轮（6）的下端中部设置有车轴（7），所述车轴（7）的外壁两侧连接有履带（8），所述下端外壳（1）的顶端内壁贯穿有连接件穿入孔（26）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞理工学院，未经东莞理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811335724.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
