[发明专利]机器人系统以及机器人系统的控制方法有效
| 申请号： | 201811312190.5 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109866206B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 佐藤勇一;堀内智之;河野大;泉哲郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人系统以及机器人系统的控制方法。提供能够进行高节拍化的机器人系统。机器人系统(1)具有：机器人(10)，对工件W进行预定作业；移动体(20)，搭载机器人(10)而移动；相机(3)拍摄用于机器人(10)进行预定作业的标志(41、46)；图像获取部(36)，获取在移动体(20)移动的状态下通过相机(3)在不同的定时拍摄的标志(41、46)的两个以上的图像；以及机器人控制器(15)，基于两个以上的图像来控制机器人(10)，使其在移动体(20)移动的状态下进行预定作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，具有：机器人，对工件进行预定作业；第一移动体，搭载所述机器人而移动；相机，拍摄用于所述机器人进行所述预定作业的基准物；图像获取部，获取在所述第一移动体移动的状态下通过所述相机在不同的定时拍摄的所述基准物的两个以上的图像；以及机器人控制部，基于所述两个以上的图像来控制所述机器人，使其在所述第一移动体移动的状态下进行所述预定作业。
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