[发明专利]一种多旋翼救援无人机

摘要

本发明提供了一种多旋翼救援无人机，包括机体中心控制系统，救援执行系统，燃油发动机，升力旋翼，多个姿态旋翼、姿态旋翼发电机、蓄电池以及姿态旋翼发动机，本发明提供的一种多旋翼救援无人机，保证每次飞行具有较长的航程，且保持飞行稳定，并可以快速灵活调整无人机的飞行姿态。

主权项

1.一种多旋翼救援无人机，其特征在于，包括机体（1），中心控制系统（2），救援执行系统（3），燃油发动机（4），升力旋翼，多个姿态旋翼（5）、姿态旋翼发电机（6）、蓄电池（7）以及姿态旋翼发动机（8），并且所述机体外部周侧固定有“十”字机架，所述“十”字机架的每个支路（9）两端均设置所述姿态旋翼发动机（8），多个所述姿态旋翼（5）分别匹配设置在所述姿态旋翼发动机（8）上，且多个所述姿态旋翼发电机（6）均匀设置在所述机体（1）外部顶端的周边，并与每个所述姿态旋翼发动机（8）相匹配，所述十”字机架的每个支路（9）中间还设置有所述蓄电池（7），且所述蓄电池（7）和所述姿态旋翼发电机（6）之间均设置有与所述十”字机架的支路（9）滑动连接的姿态旋翼发电机接触线圈（10）和蓄电池首端接触线圈（11），所述蓄电池（7）和所述姿态旋翼发动机（8）之间均设置有与所述十”字机架的支路（9）滑动连接的蓄电池尾端接触线圈（12）和与所述十”字机架的支路（9）固定连接的姿态旋翼发动机接触线圈（13），且所述姿态旋翼发动机接触线圈（13）同时与所述姿态旋翼发动机（8）固定连接；其中，所述中心控制系统（2）包括燃油发动机控制模块（21）、姿态旋翼发动机控制模块（22）、线圈控制模块（23）和救援控制模块（24），所述救援执行系统（3）位于所述机体（1）内侧，且接收所述救援控制模块（24）发出的救援控制信号，所述燃油发动机（4）以及所述升力旋翼均位于所述机体外侧顶部，且所述燃油发动机（4）通过转速箱驱动所述升力旋翼转动，同时，多个所述姿态旋翼发电机（6）均匀接收所述燃油发动机（4）的部分机械能，并转化为电能，且通过电调信号线依次将电能传输至所述蓄电池（7）和所述姿态旋翼发动机（8）中，或者所述多个姿态旋翼发电机（6）依次通过所述姿态旋翼发电机接触线圈（10）、所述蓄电池首端接触线圈（11）、所述蓄电池尾端接触线圈（12）和所述姿态旋翼发动机接触线圈（13）将电能依次传输至所述蓄电池（7）和所述姿态旋翼发动机（8）中，且所述中心控制系统（2）分别通过燃油发动机控制模块（21）控制燃油发动机（4）的开关状态、转速和转向，通过态旋翼发动机控制模块（22）控制各态旋翼发动机（8）的开关状态、转速和转向，通过线圈控制模块（23）控制各线圈的位置。