[发明专利]一种多旋翼无人机传动机构有效
| 申请号： | 202011213112.7 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112407303B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 曹元宝;刘衍涛 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | B64D35/00 | 分类号： | B64D35/00;B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机传动机构。从发动机到旋翼的传动路径包含：发动机输出端减速器、软轴、软轴输出端减速器、刚性轴和旋翼端减速器；其中，发动机输出轴与发动机输出端减速器输入轴相连，发动机输出端减速器输出轴与软轴输入端相连，软轴输出端与软轴输出端减速器输入端相连，软轴输出端减速器输出端与刚性轴输入端相连，刚性轴输出端与旋翼端减速器输入端相连，旋翼端减速器输出端与旋翼相连。发动机通过新型的传统机构直接驱动旋翼，简化传动机构，降低重量，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 传动 机构 | ||
【主权项】：
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- 本发明实施例提供的倾转机构，通过在固定板上设置第一转动控制部，通过第一转动控制部控制U形安装板的旋转调节，并在U形安装板上设置第二转动控制部，通过第二转动控制部控制转动连接部旋转调节。进而使得处于转动连接部上的第二主轴的转动轴线方向可沿着两条不同轴线进行旋转调节，使得第二主轴可在较大范围内任意调整角度，解决相关技术领域中动力装置的动力输出轴方向固定不可调节的技术问题，以使动力输出轴适应不同的传动需求，具有较高的适应性。
- 一种通过带轮进行传动的直升机减速器-202220001342.5
- 孙志武 - 上海喆航航空科技有限公司
- 2022-01-04 - 2022-05-17 - B64D35/00
- 本实用新型涉及机械结构技术领域，具体为一种通过带轮进行传动的直升机减速器，包括减速器本体，主动轮、传动轮和主旋翼轴；减速器本体包括：竖向设置的一级带轮件，以及横向设置的二级带轮件；主动轮通过轴承横向转动安装在一级带轮件的底端内部；传动轮通过轴承横向转动安装在一级带轮件的顶端内部；主旋翼轴通过轴承竖向转动安装在二级带轮件内部；主动轮与传动轮之间通过三角皮带进行传动；传动轮与主旋翼轴之间通过锥形齿轮进行传动。本实用新型通过该直升机减速器，主动轮用于连接外部的发动机输出端，为主动轮转动提供驱动力，主动轮和传动轮之间通过设置的三角皮带进行传动，解决传统的齿轮传动在磨损后不易维修更换的问题。
- 一种带传动式倾转旋翼机传动系统-202210172173.6
- 宋朝省;郑传威;赵帅涛 - 重庆大学
- 2022-02-24 - 2022-05-06 - B64D35/00
- 本发明涉及一种带传动式倾转旋翼机传动系统，包括发动机输出换向单元、连接于发动机输出换向单元的中间换向减速单元、对称连接于中间换向减速单元两侧的一对倾转换向减速单元，以及对称布置在发动机输出换向单元两侧且与倾转换向减速单元一一对应连接的一对倾转作动单元。该传动系统采用一个发动机输出，通过锥齿轮进行分流，将动力传输到两侧旋翼，实现集中传动一个方向动力输入，两个方向动力输出，极大地降低了重量，减小了结构空间；此外，实现了将倾转作动单元与倾转换向减速单元安放在一个机匣内，同样可以降低重量，减小结构尺寸。
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