[发明专利]伺服马达的负荷状态诊断装置以及负荷状态诊断方法有效
| 申请号： | 201811183246.1 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109933005B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 服部玲子;松山贵佳;藤井彻 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种不论旋转器具的种类、加工条件和机器差异，均能够以绝对的评估指标对伺服马达的当前的负荷状态进行诊断的伺服马达的负荷状态诊断装置以及负荷状态诊断方法。伺服马达的负荷状态诊断装置对使旋转器具以固定速度在规定的旋转驱动方向上旋转驱动的伺服马达的负荷状态进行诊断。伺服马达的负荷状态诊断装置具备：探测部，探测在伺服马达中发挥作用的扭矩的旋转方向；判断部，判断由探测部所探测到的扭矩的旋转方向与规定的旋转驱动方向是否一致；以及负荷指标输出部，根据判断部的判断结果，输出表示伺服马达的负荷状态的负荷指标。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 马达 负荷 状态 诊断 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伺服马达的负荷状态诊断装置，其对使旋转器具以固定速度在规定的旋转驱动方向上旋转驱动的伺服马达的负荷状态进行诊断，所述伺服马达的负荷状态诊断装置的特征在于包括：探测部，探测在所述伺服马达中发挥作用的扭矩的旋转方向；判断部，判断由所述探测部所探测到的所述扭矩的旋转方向与所述规定的旋转驱动方向是否一致；以及负荷指标输出部，根据所述判断部的判断结果，输出表示所述伺服马达的负荷状态的负荷指标。
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