[发明专利]伺服马达的负荷状态诊断装置以及负荷状态诊断方法

说明书

本发明提供一种不论旋转器具的种类、加工条件和机器差异，均能够以绝对的评估指标对伺服马达的当前的负荷状态进行诊断的伺服马达的负荷状态诊断装置以及负荷状态诊断方法。伺服马达的负荷状态诊断装置对使旋转器具以固定速度在规定的旋转驱动方向上旋转驱动的伺服马达的负荷状态进行诊断。伺服马达的负荷状态诊断装置具备：探测部，探测在伺服马达中发挥作用的扭矩的旋转方向；判断部，判断由探测部所探测到的扭矩的旋转方向与规定的旋转驱动方向是否一致；以及负荷指标输出部，根据判断部的判断结果，输出表示伺服马达的负荷状态的负荷指标。

技术领域

本公开涉及一种对使旋转器具以固定速度在规定的旋转驱动方向上旋转驱动的伺服马达的负荷状态进行诊断的伺服马达的负荷状态诊断装置以及负荷状态诊断方法。

背景技术

现有技术中，已知有一种用于在旋转器具产生损伤前检测异常来预防损伤的异常检测装置。

例如在专利文献1中公开有如下的技术：检测旋转工具的负荷，并根据对应于旋转工具的损伤负荷水准或利用负荷变化率的阈值来检测旋转工具的异常。由此，可对应于负荷的偏差或急剧的变化，实时地进行适当的异常检测。

另外，例如在专利文献2中公开有如下的技术：以数字形式收集机床的驱动轴的负荷信号，若所算出的微分、或与移动平均的差值等特征量满足规定的条件，则判定为异常。由此，即便加工条件变动，也可以实时地实现高灵敏度的检测装置。

进而，例如在专利文献3中公开有如下的技术：当由加工机械的驱动源所检测到的负荷超过由过去几次的负荷平均值所决定的阈值时，判断为异常。由此，能够实现可对应于加工机械的启动时与正在连续动作两者的异常判定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平10-235538号公报(1998年9月8日公开)。

专利文献2：日本专利特开2000-107987号公报(2000年4月18日公开)。

专利文献3：日本专利特开2002-1633号公报(2002年1月8日公开)。

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在现有的异常检测装置中，均关注旋转机器的负荷(表示扭矩，与驱动电流大致成比例)的相对值(正常时与异常时的比较等)或负荷的变化率来检测异常。

但是，在此检测方法中，无法对旋转机器的各状态是否异常进行绝对评估。因此，使用者必须分别考虑正常状态的阈值和异常状态的阈值来进行设定，因此具有判定基准变得不明确而不实用这一问题。

本公开的一实施方式是鉴于所述现有的问题点而成者，其目的在于提供一种不论旋转器具的种类、加工条件和机器差异，均能够以绝对的评估指标对伺服马达的当前的负荷状态进行诊断的伺服马达的负荷状态诊断装置以及负荷状态诊断方法。

解决问题的技术手段

为了解决所述课题，本公开的一实施方式中的伺服马达的负荷状态诊断装置是对使旋转器具以固定速度在规定的旋转驱动方向上旋转驱动的伺服马达的负荷状态进行诊断的伺服马达的负荷状态诊断装置，具备：探测部，探测在所述伺服马达中发挥作用的扭矩的旋转方向；判断部，判断由所述探测部所探测到的所述扭矩的旋转方向与所述规定的旋转驱动方向是否一致；以及负荷指标输出部，根据所述判断部的判断结果，输出表示所述伺服马达的负荷状态的负荷指标。