[发明专利]一种自动洗头按摩机器人

摘要

一种自动洗头按摩机器人，包括座椅部分、洗头按摩部分、脚踏按摩部分，其特征在于：所述的第一液压缸和第二液压缸协调工作，将座位调整到最舒适的位置；洗头按摩部分的两个双向电机带动两个齿轮和两个支撑轮在弧形架上行走，两个第二舵机和两个第三舵机协调工作去调整洗头按摩的位置，两个吸水泵通过水管从两个储水箱进行吸水，再由两个旋转喷头和两个电动转轴相互配合区全方位喷水，第四液压缸驱动第二伸缩杆调整脚踏板的位置，第五液压缸和第四舵机协调工作调整液晶显示屏幕的位置，使其应用范围更广，实现了自动化的洗头按摩，从而大大提高了洗头的舒适度和工作效率，也可以节约洗头的时间通过设备上屏幕看一些资料。

主权项

1.一种自动洗头按摩机器人，包括座椅部分（1）、洗头按摩部分（2）、脚踏按摩部分（3），其特征在于：所述的洗头按摩部分（2）方形洗头池（201）的底部与座椅部分（1）的靠背板（111）的正上方中心位置处固定连接，脚踏按摩部分（3）的连接板（301）中心位置处与座椅部分（1）的液压缸连接板（105）的后端固定连接；所述的座椅部分（1）包括承重底板（101）、四个万向轮座（102）、四个轮子（103）、第一舵机（104）、液压缸连接板（105）、两个第一液压缸（106）、座位板（107）、两个第一座位连接杆（108）、两个第二座位连接杆（109）、两个第三座位连接杆（110）、靠背板（111）、两个第二液压缸（112），所述的承重底板（101）是一块长方形的板子；所述的四个万向轮座（102）的底部分别固定安装在承重底板（101）正下方四角处；所述的四个轮子（103）分别与四个万向轮座（102）的槽口处的连接轴转动连接；所述的第一舵机（104）竖直向上放置，其电机底部与承重底板（101）正上方中心位置处固定连接；所述的液压缸连接板（105）正下方中心位置处分别与第一舵机（104）的舵机轴固定连接；所述的两个第一液压缸（106）的缸体后端分别与液压缸连接板（105）正上方中心位置处的左右两侧固定连接，活塞杆端部分别与座位板（107）正下方中心位置处的左右两侧固定连接；所述的两个第一座位连接杆（108）的下侧固定安装在座位板（107）正上方的左右两侧；所述的两个第二座位连接杆（109）的底端分别与两个第一座位连接杆（108）的前端的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第三座位连接杆（110）的前端分别与两个第二座位连接杆（109）顶端槽口处的连接轴转动连接，其后端分别与靠背板（111）的正前方左右两侧的铰支座上的连接轴转动连接；所述的两个第二液压缸（112）的缸体后端分别与座位板（107）左右两侧挡板上的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与靠背板（111）的左右两侧的转动轴固定连接。