[发明专利]机器人减速器刚性柔轮的加工工艺有效
| 申请号： | 201811115661.3 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN108890238B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 汤承龙;谭立勇;段星光;鲁守银;赵洪华;李国才;付同军;李祥奎;艾长胜;王俊明 | 申请（专利权）人： | 山东帅克机械制造股份有限公司;华创机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P15/14 | 分类号： | B23P15/14 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 李树祥 |
| 地址： | 261200 山东省潍坊市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人减速器刚性柔轮的加工工艺，包括以下步骤：精铸或锻造出刚性柔轮的毛坯、将刚性柔轮的毛坯进行粗加工、将粗加工后的刚性柔轮进行热处理、对刚性柔轮上的刚性柔轮外齿和刚性柔轮内滚道进行精加工、将精加工后的刚性柔轮进行热处理、对刚性柔轮采用一次性装夹，对刚性柔轮外齿和刚性柔轮内滚道进行超精加工、对超精加工后的刚性柔轮各项指标进行检测至符合成品要求即可。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 减速器 刚性 加工 工艺 | ||
【主权项】：
1.机器人减速器刚性柔轮的加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：1）、精铸或锻造出刚性柔轮（5）的毛坯；2）、将刚性柔轮（5）的毛坯进行粗加工；3）、将粗加工后的刚性柔轮（5）进行热处理；4）、对刚性柔轮（5）上的刚性柔轮外齿（i）和刚性柔轮内滚道（e）进行精加工；5）、将精加工后的刚性柔轮（5）进行热处理；6）、对刚性柔轮（5）采用一次性装夹，对刚性柔轮外齿（i）和刚性柔轮内滚道（e）进行超精加工；7）、对超精加工后的刚性柔轮（5）各项指标进行检测。
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