[发明专利]一种无人艇全自动布放回收系统有效
| 申请号： | 201811000742.9 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109229284B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 罗均;江涛;陈汇资;杨毅;李小毛;彭艳 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63B27/36 | 分类号： | B63B27/36;B66C13/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人艇全自动布放回收系统。本系统由无人艇布放系统和无人艇回收系统两部分组成，两部分独立运作。其中无人艇布放系统包括升降机构、推进机构、舱门开闭机构。无人艇回收系统包括位于无人艇上的无人艇固定系统和位于母船上的停放系统；无人艇固定系统包括抓取机构、获取机构、夹取机构和固定机构，母船上的停放系统包括姿态调整机构、姿态固定机构和无人艇停放机构。各机构之间相互协作，在PLC控制下实现顺序动作，在接收到无人艇接的布放或回收信号后，各机构协调动作，能稳定的实现相应的功能。在这两个过程中，具有高度的自动化，极大地减少了人力参与。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 全自动 回收 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇全自动布放回收系统，包括无人艇布放系统（![]()
）和无人艇回收系统（![]()
）两部分，两部分独立运作，无人艇布放系统（![]()
）位于母船（17）内部，无人艇回收系统（![]()
）位于无人艇（1）和母船（17）的船体表面，当母船（17）在接收到无人艇的布放命令，无人艇布放系统（![]()
）工作，实现无人艇（1）从母船（17）上的释放，当母船在接收到无人艇的回收命令时，无人艇回收系统（![]()
）工作，将无人艇（1）从水面收回到母船（17）上。
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