[发明专利]基于置信度的结构化的双目深度图上采样方法有效
| 申请号： | 201810980748.0 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109410259B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 孟祥冰;张梅;张赵行;王蓉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;青岛智能产业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;陈晓鹏 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理技术领域，具体提供了一种基于置信度的结构化的双目深度图上采样方法，旨在解决现有技术在上采样过程中引入噪声并且获取信息量不足的问题。为此目的，本发明提供了一种基于置信度的结构化的双目深度图上采样方法，包括根据预先获取的图像金字塔中当前层图像的纹理信息和深度信息获取当前层图像的深度置信度；将上一层图像的深度信息上采样至当前层图像；根据当前层图像的纹理信息和经上采样后的深度信息重新获取当前层图像的深度置信度；根据纹理信息和重新获取的深度置信度优化深度信息并且对优化后的深度信息进行平滑和滤波处理。基于上述步骤，本发明提供的方法具有对噪声鲁棒且上采样精度高的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 置信 结构 双目 深度 采样 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于置信度的结构化的双目深度图上采样方法，其特征在于包括：步骤S101：获取目标体的高分辨率纹理图像并且对所述高分辨率纹理图像进行降采样形成图像金字塔；步骤S102：根据所述图像金字塔中当前层图像的纹理信息和深度信息获取所述当前层图像的深度置信度；步骤S103：根据所述纹理信息和深度置信度将上一层图像的深度信息上采样至所述当前层图像；步骤S104：根据所述当前层图像的纹理信息和经所述上采样后的深度信息重新获取所述当前层图像的深度置信度；步骤S105：根据所述纹理信息和重新获取的深度置信度优化所述经上采样后的深度信息并且对优化后的深度信息进行平滑和滤波处理；步骤S106：判断所述当前层图像的分辨率是否达到预设的目标分辨率：若否，则转至步骤S102。
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