[发明专利]混合动力车辆用宽域氧传感器老化自学习的控制方法

摘要

本发明公开了一种混合动力车辆用宽域氧传感器老化自学习的控制方法，与发动机ECU和混合动力整车控制器HCU配合使用，包括老化自学习功能激活、判断、报文发送、老化自学习、结果判断以及故障检测等步骤，本发明通过对多个条件进行检测判断，启动宽域氧传感器的老化自学习功能，通过对宽域氧传感器泵电流监测，利用混合动力整车控制器HCU控制断气指令，并利用电机将发动机倒脱到某一转速使其满足氧传感老化自学习条件，进而完成宽域氧传感器老化自学习，直至自学习修正值真实可靠，与现有技术中的其他相关控制相比，使发动机喷射系统正常供气，不影响发动机响应性及经济性，能够有效提高发动机宽域氧传感器及相关部件的寿命，进而提高发动机整体寿命。

主权项

1.混合动力车辆用宽域氧传感器老化自学习的控制方法，与发动机ECU和混合动力整车控制器HCU配合使用，其特征在于：包括以下步骤，步骤一、发动机起动运行，条件A或条件B满足后，宽域氧传感器的老化自学习功能激活，条件A1、Mmin1≤发动机排气流量M1≤Mmax1，发动机排气流量M1满足上述条件时，条件A1的逻辑值为1，否则为0；条件A2、Tlsumin1≤宽域氧传感器温度Tlsu1≤Tlsumax1，宽域氧传感器温度Tlsu1满足上述条件时，条件A2的逻辑值为1，否则为0；条件A3、EngTmin1≤发动机水温EngT1≤EngTmax1，发动机水温EngT1满足上述条件时，条件A3的逻辑值为1，否则为0；条件A4、发动机断油时间T≥T1，发动机断油时间满足上述条件时，条件A4的逻辑值为1，否则为0；条件A1的逻辑值●条件A2的逻辑值●条件A3的逻辑值●条件A4的逻辑值＝条件A的逻辑值，条件A的逻辑值为1时，进入步骤二；上一次宽域氧传感器老化自学习过程的累积时间为T2，宽域氧传感器老化自学习后发动机ECU的循环运行时间为T，当T≥T2时，条件B的逻辑值为1，否则为0，条件B的逻辑值为1时进入步骤三；步骤二、宽域氧传感器的老化自学习功能激活后，判断宽域氧传感器泵电流值是否处于稳定环境中并与两个标准偏差值进行比较，设定标准工况下宽域氧传感器泵电流值为IP，设定第一标准偏差值为δIP1、第二标准偏差值为δIP2；宽域氧传感器测得泵电流值IP1与上一周期测得的宽域氧传感器泵电流值IP2绝对差值小于第一标准偏差值为δIP1，即|IP2‑IP1|≤δIP1，则判断废气中氧含量稳定；宽域氧传感器测得泵电流值IP1与标准状况下宽域氧传感器泵电流值差值大于第二标准偏差值为δIP2，即|IP2‑IP|≥δIP2，则宽域氧传感器泵电流值偏差过大，测得的泵电流值不可信，判定宽域氧传感器需要进行自学习修正；步骤三、所述发动机ECU将宽域氧传感器需要进行自学习修正的需求报文发送给所述混合动力整车控制器HCU，所述混合动力整车控制器HCU接收到命令需求后，在驻车发电完成之后，所述混合动力整车控制器HCU发送停机指令给所述发动机ECU，所述发动机ECU控制电机将发动机倒脱至转速N，并且持续时间超过上一次宽域氧传感器老化自学习过程的累积时间T2，确保宽域氧传感器满足老化修正条件；步骤四、发动机被倒脱至转速N，并满足以下所有条件时，宽域氧传感器开始进行老化自学习，Mmin2≤发动机排气流量M2≤Mmax2；Tlsumin2≤宽域氧传感器温度Tlsu2≤Tlsumax2；EngTmin2≤发动机水温EngT2≤EngTmax2；步骤五、宽域氧传感器进行老化自学习，并将自学习值存入所述发动机ECU的Eeprom中；S1、宽域氧传感器测得泵电流IP2与上一周期宽域氧传感器泵电流IP1的绝对差值小于所述第一标准偏差值为δIP1，即|IP2‑IP1|≤δIP1，将废气中氧含量稳定的判断结果存入所述发动机ECU的Eeprom中，并返回至步骤三；S2、宽域氧传感器测得泵电流IP2与标准工况下宽域氧传感器泵电流值IP取比值，即IP2/IP＝Fac1，并将系数Fac1延时后输出Fac2存入的Eeprom中，即将系数Fac1经过一个低通滤波时间，将其转变为系数Fac2存储在Eeprom中，进行下一步；S3、当存入Eeprom中的系数Fac2与Fac1差值绝对值小于δFac时，即|Fac1‑Fac2|≤δFac，判定宽域氧传感器的老化自学习完成，进行下一步；步骤六、宽域氧传感器老化自学习值进行故障检测，当δFac不满足上下限值要求时，报出相关错误；当δFac满足上下限值时，判定学习合格，发动机循环时间T进行清零处理。