[发明专利]一种磁悬浮开关磁阻电机二阶滑模控制方法有效
| 申请号： | 201810902927.2 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109194222B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 孙玉坤;袁野;黄永红;林文威;杨帆;张维煜 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/00;H02P25/098;H02P25/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种磁悬浮开关磁阻电机二阶滑模控制方法，转速环采用基于超螺旋算法的二阶滑模速度控制器，选取转速误差构造滑模面，并结合磁悬浮开关磁阻电机机械方程，得到参考转矩 |
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| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 开关 磁阻 电机 二阶滑模 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种磁悬浮开关磁阻电机二阶滑模控制方法，其特征在于，电机转速环采用基于超螺旋算法的二阶滑模转速控制器，选取转速误差构造滑模面，并结合磁悬浮开关磁阻电机机械方程，得到参考转矩![]()
使电机达到预定转速；电机位移环采用基于改进超螺旋算法的二阶滑模位移控制器，引入位移高阶误差导数使超螺旋算法适用于二阶系统，结合线性补偿项改进超螺旋算法，得到参考悬浮力![]()
使电机转子位移趋近于0。
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