[发明专利]自动导引运输车的调度方法和调度装置有效
| 申请号： | 201810885655.X | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110858073B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 齐小飞;梁志康 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动导引运输车的调度方法和调度装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据自动导引运输车的调度任务，获取临时停车点集的信息和自动导引运输车的信息；根据临时停车点集的信息和自动导引运输车的信息，计算临时停车点集中每个临时停车点的缺车数量；根据缺车数量，从临时停车点集中选择目标临时停车点，并调度待调度的自动导引运输车至目标临时停车点。该实施方式首先计算每个临时停车点的缺车数量，然后结合缺车数量选择目标临时停车点，最后将待调度的自动导引运输车调度至目标临时停车点，提供了一种在人机协作的拣货模式下调度自动导引运输车的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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