[发明专利]自动导引运输车的调度方法和调度装置

说明书

本发明公开了自动导引运输车的调度方法和调度装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据自动导引运输车的调度任务，获取临时停车点集的信息和自动导引运输车的信息；根据临时停车点集的信息和自动导引运输车的信息，计算临时停车点集中每个临时停车点的缺车数量；根据缺车数量，从临时停车点集中选择目标临时停车点，并调度待调度的自动导引运输车至目标临时停车点。该实施方式首先计算每个临时停车点的缺车数量，然后结合缺车数量选择目标临时停车点，最后将待调度的自动导引运输车调度至目标临时停车点，提供了一种在人机协作的拣货模式下调度自动导引运输车的方法。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种自动导引运输车的调度方法和调度装置。

背景技术

仓储是物流核心环节之一，目前仓储拣选作业由人工在逻辑区(即，在仓库生产中，当仓库较大时一般会将仓库划分成多个逻辑区，从而可以将每次拣货区域的大小控制在一个合适的范围)完成拣货任务，然后使用人推车将任务箱推至投线口进行投递，需要在投线口和拣货区来回进行卸箱和装箱，花费大量时间和体力，影响工作效率。

因此，随着智能技术的规模化运用，仓储拣选作业提出一种新的人机协作的拣货模式，由人工负责将产品放入任务箱中，自动导引运输车(AGV，全称为Automated GuidedVehicle，指能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车)负责将任务箱搬运至投线口进行投递。AGV小车完成搬运任务后，需要调度AGV小车到新的临时停车点，进行新的搬运任务。因此，如何对AGV小车进行调度是具有研究意义的，但是，对于这种新的作业模式，没有一种有效的调度AGV小车的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种自动导引运输车的调度方法和调度装置，能够提供一种在人机协作的拣货模式下调度自动导引运输车的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种自动导引运输车的调度方法。

本发明实施例的一种自动导引运输车的调度方法，包括：根据自动导引运输车的调度任务，获取临时停车点集的信息和自动导引运输车的信息；根据所述临时停车点集的信息和所述自动导引运输车的信息，计算所述临时停车点集中每个临时停车点的缺车数量；根据所述缺车数量，从所述临时停车点集中选择目标临时停车点，并调度所述待调度的自动导引运输车至所述目标临时停车点。

可选地，在根据所述临时停车点集的信息和所述自动导引运输车的信息，计算所述临时停车点集的缺车数量之前，所述方法还包括：针对所述临时停车点集中的每个临时停车点，判断所述临时停车点是否为空闲临时停车点或者不可用临时停车点，若是，则将所述临时停车点过滤掉；其中，空闲临时停车点是指有等待的自动导引运输车，并且在预设时间内没有自动导引运输车领取搬运任务离开的临时停车点；不可用临时停车点是指自动导引运输车的预占数量达到预设最大阈值的临时停车点。

可选地，在判断所述临时停车点是否为空闲临时停车点或者不可用临时停车点之后，所述方法还包括：若所述临时停车点是空闲临时停车点，则保留在所述临时停车点中排队位第一的自动导引运输车，并将所述临时停车点中其他自动导引运输车添加至闲置车集合；判断所述临时停车点集中是否存在繁忙临时停车点，若是，则从所述闲置车集合中调度自动导引运输车至所述繁忙临时停车点，其中，所述繁忙临时停车点是指单位时间内执行搬运任务的自动导引运输车的数目超过预设值的临时停车点。

可选地，根据所述临时停车点集的信息和所述自动导引运输车的信息，计算所述临时停车点集中每个临时停车点的缺车数量包括：针对每个临时停车点，根据所述临时停车点集的信息和所述自动导引运输车的信息，计算所述临时停车点中自动导引运输车的需求数量，然后确认所述临时停车点中自动导引运输车的需求数量与所述临时停车点中自动导引运输车的预占数量为所述临时停车点的缺车数量。