[发明专利]一种双余度控制方式的CAN总线主备工作切换方法

摘要

本发明属于多余度CAN总线通信技术，提出一种双余度控制方式的CAN总线主备工作切换方法，包括：步骤1、上电后，设置主工作通道的主备工作通道控制信号为有效，设置备工作通道的主备工作通道控制信号为无效；步骤2、当主备工作通道CAN总线均无故障时，主工作通道CAN总线工作；备工作通道CAN总线不工作；步骤3、当主工作通道CAN总线发生故障，备工作通道CAN总线无故障时，代表主工作通道CAN总线不工作；备工作通道CAN总线工作；步骤4、当主工作通道CAN总线和备工作通道CAN总线均发生故障时，主工作通道CAN总线不工作；备工作通道CAN总线不工作。

主权项

1.一种双余度控制方式的CAN总线主备工作切换方法，其特征在于，包括：步骤1、上电后，设置主工作通道的主备工作通道控制信号为有效，设置备工作通道的主备工作通道控制信号为无效；步骤2、当主备工作通道CAN总线均无故障时对于主工作通道，总线监控有效信号为有效；此时主工作通道输出总线使能信号为有效，即代表主工作通道CAN总线工作；对于备工作通道，总线监控有效信号为有效；主备工作通道控制信号为无效；远程通道总线监控有效信号和远程通道数字机有效信号均为有效，则远程通道有效信号为有效；此时备工作通道总线使能信号为无效，代表备工作通道CAN总线不工作；步骤3、当主工作通道CAN总线发生故障，备工作通道CAN总线无故障时对于主工作通道，若CAN总线发生故障，则总线监控有效信号为无效；此时主工作通道输出总线使能信号为无效，代表主工作通道CAN总线不工作；对于备工作通道，若CAN总线无故障，则总线监控有效信号为有效；远程通道总线监控有效信号为无效，则远程通道有效信号为无效；此时备工作通道总线使能信号为有效，代表此时备工作通道CAN总线工作；步骤4、当主工作通道CAN总线和备工作通道CAN总线均发生故障时对于主工作通道，若CAN总线发生故障，则总线监控有效信号为无效；此时主工作通道输出总线使能信号为无效，代表主工作通道CAN总线不工作；对于备工作通道，若CAN总线发生故障，则总线监控有效信号为无效；此时备工作通道输出总线使能信号为无效，代表备工作通道CAN总线不工作。