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[发明专利]紧急停止装置及方法-CN201810151199.6有效
发明人：金光寿;崔钟权;尹贤植;白珠赫 -专利权人： AP系统股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种紧急停止装置及一种以拉动或推按金属丝的方式使设备在工作空间内的期望位置处快速停止的紧急停止方法，所述紧急停止装置包括：开关单元，装设在工作空间中，电连接到设备，且能够通过拉动进行操作；以及所述金属丝，设置在所述工作空间中以施加拉力，且所述金属丝的至少一个侧以能够拆卸方式安装在所述开关单元上。
紧急停止装置方法

[实用新型]新型急停装置-CN202021727603.9有效
发明人：孟伟;梁鹏志;徐勇荣;陈永华 -专利权人：佛山市巴苏尼机械有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体公开一种新型急停装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体外侧设有传动杆，传动杆沿着装置本体的水平轴线方向设置，装置本体的一端设置有保护罩，保护罩内并列设有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关之间存有间距，第一接近开关位于保护罩靠近装置本体端部的一侧，传动杆可活动在装置本体上，传动杆上带有与第一接近开关和第二接近开关相感应的感应块。通过设置传动杆、第一接近开关和第二接近开关，以实现长距离紧急停止机器，并且能够实现正反转停的功能。
新型装置

[发明专利]新型急停装置-CN202010833337.6在审
发明人：孟伟;梁鹏志;徐勇荣;陈永华 -专利权人：佛山市巴苏尼机械有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及纺织机械技术领域，具体公开一种新型急停装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体外侧设有传动杆，传动杆沿着装置本体的水平轴线方向设置，装置本体的一端设置有保护罩，保护罩内并列设有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关之间存有间距，第一接近开关位于保护罩靠近装置本体端部的一侧，传动杆可活动在装置本体上，传动杆上带有与第一接近开关和第二接近开关相感应的感应块。通过设置传动杆、第一接近开关和第二接近开关，以实现长距离紧急停止机器，并且能够实现正反转停的功能。
新型装置

[发明专利]移动设备控制方法以及控制终端-CN201880031602.X在审
发明人：苏冠华;苏敏;欧泽林 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种移动设备控制方法以及控制终端，所述方法包括：获取真实地理环境的信息；将所述真实地理环境的信息增加到虚拟环境中；根据用户的操作指令、目标位置以及所述虚拟环境中的移动设备进行模拟运动。该方法能够在虚拟环境中表现出真实环境中的移动设备与环境的比例关系以及显示效果，可以使得用户感受到更为接近真实的移动设备控制体验。
虚拟环境移动设备控制真实地理环境移动设备操作指令控制终端模拟运动目标位置显示效果信息增加真实环境

[发明专利]一种足式机器人的主动容错控制方法-CN201910013626.9在审
发明人：尤波;李鲲鹏;李佳钰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05B9/00 文献下载
摘要：一种足式机器人的主动容错控制方法。目前没有一个足式机器人控制系统能够一直完美地工作，因此在系统故障下增加机器人的安全性和更可靠的控制，使系统稳定并保持其性能已成为一个关键问题。一种足式机器人的主动容错控制方法是基于故障检测与隔离(FDI)技术的模型，利用一组约束卡尔曼滤波器(线性系统状态方程)，通过系统输入和输出观测数据对系统状态进行最优估计，在系统观测数据存在干扰和随机噪声的情况下，估计故障执行器‑传感器的有效因素，再结合奇异值分解(SVD)原理和特征结构配置技术，设计一种可重构控制器。本发明应用于足式机器人的主动容错控制。
足式机器人主动容错故障检测与隔离卡尔曼滤波器可重构控制器线性系统状态奇异值分解关键问题观测数据控制系统随机噪声特征结构系统故障系统观测系统输入系统稳定系统状态最优估计传感器机器人输出配置应用

[发明专利]控制系统、控制方法及均衡装置-CN201811139444.8在审
发明人：林俊介 -专利权人：横河电机株式会社
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提高过程控制的可靠性的控制系统、控制方法及均衡装置。在均衡装置的每一个中，接收数据输出部将来自于测定过程状态的传感器的输入数据发出到网络，其他装置数据接收部从所述接收数据输出部取得所述输入数据，从所述网络接收由本装置和其他的均衡装置的每一个发出的输入数据，数据选取部选取由所述他装置数据接收部取得的输入数据的代表值作为输出数据。运算装置的每一个基于来自于对应的均衡装置的所述输出数据算出致动器的操作量。
均衡装置接收数据控制系统输出数据数据接收部输出过程控制过程状态其他装置数据选取网络接收运算装置装置数据操作量接收部致动器传感器网络

[发明专利]用于可视化地址空间的系统和方法-CN200980151894.1有效
发明人： S·H·莱特纳;J·多佩尔哈默;W·马恩克 -专利权人： ABB股份公司
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G05B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于可视化地址空间和用于组织与自动化相关的数据的方法和相应的系统，其中根据第一方法变体将计算机系统的显示装置的用户界面(1)分成多个可配置的地址空间-显示区域(2，3，4)。将每个地址空间-显示区域(2，3，4)分成第一子区域(5.2，5.3，5.4)和第二子区域(6.2，6.3，6.4)，其中地址空间-显示区域(2，3，4)都描述相同的、可由使用者选择的地址空间。在第一子区域(5.2，5.3，5.4)中使地址空间的节点网络在不同的表示类型(7，8，9)中可视化，以及在第二子区域(6.2，6.3，6.4)中显示了由使用者选择的节点的细节。如果使用者在第一子区域(5.2，5.3，5.4)的任一个中导航并且在节点网络处进行改变，则在全部第一子区域(5.2，5.3，5.4)中自动地同步节点之间的关系以及节点网络的结构。
用于可视化地址空间系统方法

[实用新型]用于泄漏补偿的正压防爆控制系统-CN200720074539.7无效
发明人：毕东杰;沈亚光 -专利权人：上海神开石油化工装备股份有限公司;上海神开石油科技有限公司
申请日： 2007-09-11 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： G05B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于泄漏补偿的正压防爆控制系统，25KVA隔爆变压器、JX交流接触器、JY交流接触器、隔爆鼓风机、避雷器、正压防爆控制回路和检测模块，其特征在于，25KVA隔爆变压器位于三相交流输入端，正压防爆控制回路通过JX交流接触器与配电箱的三相交流电源连接，正压防爆控制回路通过JY交流接触器与鼓风机的三相交流电源连接，正压防爆控制回路和检测模块连接，隔爆鼓风机与25KVA隔爆变压输出端连接，设有前置融断器的避雷器a、b、c、d端分别和三相交流输入端的L1、L2、L3和N连接。本实用新型的优点节省1.5KVA隔离变压器，隔爆鼓风机功率选择可以满足用户需求，节省成本，使得综合录井仪电缆布放更加合理。
用于泄漏补偿正压防爆控制系统

[实用新型]水、电智能控制装置-CN200720140483.0无效
发明人：靳保民 -专利权人：靳保民
申请日： 2007-03-15 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： G05B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水、电智能控制装置，由主控制箱、光电感应控制箱、微动开关和冷、热水电动球阀组成，主控制箱设有主控制电路，该主控制电路的电源控制端与配电箱内火线上的总开关两端相连，其控制信号输出端与冷、热水电动球阀相连；光电感应控制箱设有光电感应控制电路，该光电感应控制电路的电源输入端与主控制电路的电源输出端相连；微动开关的两端分别与主控制电路和光电感应控制电路的信号输入端相连。本实用新型安装、操作简单，自动化程度高，可自动控制室内水电的通断。当开锁进入家门时，室内自动通水通电，当外出锁防盗门时，室内自动断水断电，有效预防了家中无人时漏水漏电情况的发生，避免因电气失火或水管跑漏水造成的灾难。
智能控制装置

[实用新型]电热水器控制芯片限流式时基电路地线带电检测接口-CN200620104778.8无效
发明人：谭启仁 -专利权人：谭启仁
申请日： 2006-06-16 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： G05B9/00 文献下载
摘要：一种电热水器控制芯片限流式时基电路地线带电检测接口，属于检测技术的应用领域。包括地线带电检测电路。其特征是时基电路地线带电检测电路由限流器、整流电路与时基电路组成，限流器与零地线相连接，并通过整流电路与时基电路输入端相连接，时基电路输出端与电热水器控制装置中单片机输入端相连接，与单片机检测程序共同组成限流式时基电路地线带电检测接口。其有益效果是克服了原有电热水器控制装置中缺少地线带电检测接口，而无法在地线带电时通过单片机控制装置对电热水器使用的电加热管电源进行实时切断控制，而造成对用户人身安全的侵害。本实用新型应用于不具有地线带电检测接口的电热水器控制装置中。
电热水器控制芯片限流时基电路地线带电检测接口

[实用新型]防跑水自动控制器-CN200620093130.5无效
发明人：于泓;牛玉伏 -专利权人：锦州医学院
申请日： 2006-09-05 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： G05B9/00 文献下载
摘要：一种防跑水自动控制器，解决了现有单个水龙头不能对居室内全部的用水系统进行监控的问题。液压感应器YW，继电器J，电磁阀YV并联连接在电路中，液压感应器YW的常开接点YW₁与继电器J连接，继电器J的常开接点J₁与电磁阀YV连接、报警器R与电磁阀YV并联，液压感应器YW带有检测开关K及若干对电极触点；优点在于，将液压感应器YW带有若干对电极触点，布置在监控管网中，当出现跑水情况，电极触点触水导通，液压感应器YW工作，继电器J导通，电磁阀YV工作，切断水源，同时报警器R报警。
防跑水自动控制器

[实用新型]楼宇节电控制器-CN200620061522.3无效
发明人：侯晓 -专利权人：亚太电效系统(珠海)有限公司
申请日： 2006-07-12 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： G05B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼宇节电控制器，该楼宇节电控制器能实时采集系统电压、电流、功率因数、电能等参量，提供相关可自动调整的控制信息，使得报警及时、查询准确、可靠。本实用新型包括输入电路(1)、输出电路(2)、自藕变压器(3)、调压、旁通控制电路(4)、微电脑(5)，所述输入电路(1)包括有阻容补偿电路并与电网三相电源连接，所述输出电路(2)与负载连接，所述微电脑(5)与所述输入电路(1)、所述输出电路(2)、调压、旁通控制电路(4)电连接。本实用新型能对三相电源及负载进行有效的电力参量监控，提供查询和显示信息及故障报警，可广泛应用于各居民小区和楼宇。
楼宇节电控制器

[实用新型]家用漏水保护控制器-CN200620104661.X无效
发明人：赵宇宁;赵科学 -专利权人：赵科学;赵宇宁
申请日： 2006-06-13 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： G05B9/00 文献下载
摘要：本实用新型所设计的家用漏水保护控制器，它包括设在家庭总进水管上的电磁控制阀，电磁控制阀的控制信号线与控制器的控制信号输出端连接，控制器的测量信号输入端与流量检测传感器的检测信号输出线连接，流量检测传感器安装在家庭总进水管上。在电磁控制阀旁设有旁路手控阀，以备停电等特殊情况下应急使用。控制器上设有显示单元、控制按钮、时钟芯片，控制器内部设有控制芯片。控制芯片可以是EMC156型芯片，通过编程来实现显示时间，数据采集，输出控制信号等功能。
家用漏水保护控制器

[实用新型]一种水箱过滤器监控装置-CN200620054925.5无效
发明人：刘赞勋;王建平;李建平;邓应康;伍新政 -专利权人：广州市自来水公司
申请日： 2006-02-14 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： G05B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水箱过滤器监控装置，在过滤器的进水口前安装有发光管和光敏管，发光管和光敏管与判断控制器电连接，判断控制器的信号输出端与过滤器水泵的电开关连接。该装置通过监测水箱水质，根据水质污染状况向过滤器提供反冲洗信号，能更准确的掌握反冲洗的时间。
一种水箱过滤器监控装置

[实用新型]燃气智能控制仪-CN200620019809.X无效
发明人：冷冰;吴先高;胡晨;李向生;杨建伟;张一民;周大伟 -专利权人：郑州益民电器科技有限公司
申请日： 2006-03-29 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： G05B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种燃气智能控制仪，包括外壳、外壳上与燃气阀门固定连接的支架和外壳内的电源电路，燃气阀门上具有燃气阀门转钮构件，燃气阀门转钮构件与动力传动组件连接，动力传动组件与电机控制电路连接，电机控制电路与主控制芯片电路连接，主控制芯片电路分别与燃气探头与信号比较放大电路、语音声光报警电路、显示和操作面板连接；燃气探头与信号比较放大电路通过精密稳压电路与电源电路连接；电源电路接有三端稳压器，三端稳压器与燃气探头与信号比较放大电路、主控制芯片电路、语音声光报警电路和显示和操作面板连接，提供各自所需直流电压。本实用新型构思新颖、设计巧妙、结构紧凑、功能完善、灵敏度高，主要供家庭燃气用户使用。
燃气智能控制

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