[发明专利]一种采用差速方式进行转向的越野拖车的转向方法

摘要

本发明公布了一种采用差速方式进行转向的越野拖车的转向方法，其步骤在于：动力装置运行并为前进装置提供前进动力，前进装置在前进动力作用下前进并使得本越野拖车在地面前进；当本越野拖车需转向时，工作人员通过转动转向盘并通过转向传递构件、触发轴一/触发轴二使得负载机构一/负载机构二对动力轴一/动力轴二施加负载，从而使得动力轴一/动力轴二的转速递减，进而使得动力轴一与动力轴二之间形成有转速差，本越野拖车完成朝向动力轴一/动力轴二的方向的转向。

主权项

1.一种采用差速方式进行转向的越野拖车的转向方法，其步骤在于：S1：动力装置运行并为前进装置提供前进动力，前进装置在前进动力作用下前进并使得本越野拖车在地面前进；所述的动力装置包括驱动电机、动力传递机构一、动力轴一、动力轴二，所述的驱动电机用于为动力轴一/动力轴二提供转动动力，所述的动力传递机构一用于接收驱动电机的转动动力并将其传递至动力轴一/动力轴二，所述的动力轴一/动力轴二在转动动力作用下绕自身轴向转动；所述的前进装置包括动力传递机构二、动力传递机构三、螺旋前进轴，所述的动力传递机构二用于接收动力轴一转动产生的前进动力并将其传递至动力传递机构三，所述的动力传递机构三用于将前进动力传递至螺旋前进轴，所述的螺旋前进轴在前进动力作用下前进；所述的前进装置设置有两组并且分别为前进装置一、前进装置二，前进装置一、动力轴一之间的连接关系与前进装置二、动力轴二之间的连接关系一致；驱动电机运行并通过动力传递机构一使得动力轴一/动力轴二绕自身轴向转动，动力轴一/动力轴二转动并通过动力传递机构二、动力传递机构三牵引螺旋前进轴绕自身轴向转动，螺旋前进轴转动并使得本越野拖车在地面前进；S2：工作人员转动转向装置的转向盘并使其做朝向动力轴一/动力轴二方向的转动；所述的转向装置包括转向盘、转向传递机构、负载机构，所述的转向盘转动并产生拉动力，所述的转向传递机构用于接收拉动力并将其传递至负载机构，所述的负载机构在拉动力作用下对动力轴一/动力轴二施加负载并使动力轴一、动力轴二之间形成有转速差；所述的转向传递机构包括转向传递构件、触发轴一、触发轴二，所述的转向传递构件用于接收转向盘转动产生的转动力并将其传递至触发轴一/触发轴二，所述的触发轴一/触发轴二在转动力作用下绕自身轴向转动；所述的负载机构包括施加构件、负载构件，所述的施加构件用于接收触发轴一转动产生的拉力并将其传递至负载构件，所述的负载构件在拉力作用下对动力轴一产生负载并使动力轴一的转速递减；所述的负载机构设置有两组并且分别为负载机构一、负载机构二，负载机构一、触发轴一、动力轴一之间的连接关系与负载机构二、触发轴二、动力轴二之间的连接关系一致；当本越野拖车需往朝向动力轴一的方向转向时，工作人员使转向盘做朝向动力轴一方向的转动，转向盘转动并通过转向传递构件使得触发轴一绕自身轴向转动，同时负载机构一的施加构件接收触发轴一转动产生的动力并在该动力作用下使得负载机构一的负载构件对动力轴一施加负载，从而使得动力轴一的转速小于动力轴二的转速并且两者之间形成有转速差，进而使得本越野拖车完成朝向动力轴一的方向的转向；当本越野拖车需往朝向动力轴二的方向转向时，工作人员使转向盘做朝向动力轴二方向的转动，转向盘转动并通过转向传递构件使得触发轴二绕自身轴向转动，同时负载机构二的施加构件接收触发轴二转动产生的动力并在该动力作用下使得负载机构二的负载构件对动力轴二施加负载，从而使得动力轴二的转速小于动力轴一的转速并且两者之间形成有转速差，进而使得本越野拖车完成朝向动力轴二的方向的转向。