[发明专利]光催化钴基合金加工控制系统及控制方法

摘要

一种光催化钴基合金加工控制系统及控制方法，所述控制系统人机交互单元、装夹及定位单元、抛光液装置控制单元、光源控制单元以及监控及反馈单元；所述控制方法为：在人机交互界面输入指令，命令装夹及定位单元、抛光液装置控制单元、光源控制单元工作对工件进行加工，同时接受监控及反馈单元的反馈信号做出相应调整。本发明的有益效果是：通过人机交互界面对装夹及定位单元、抛光液装置控制单元，光源控制单元、机器人控制单元的控制，实现对钴基合金的光催化加工；设计多个传感器单元，确保用户对加工信息的实时掌控，实现实时控制；设计了监控与反馈单元，对整个加工系统安全性和稳定性进行实时监控，确保光催化钴基合金加工控制的稳定运行。

主权项

1.光催化钴基合金加工控制系统，其特征在于，包括：人机交互单元，用于接受用户指令，并将用户指令发送到装夹及定位单元、抛光液装置控制单元，光源控制单元、机器人控制单元，同时接受监控及反馈单元的反馈信息；装夹及定位单元，用于接受人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息对工件进行装夹以及定位控制，使其到达确定的加工位置；抛光液控制单元，用于接收人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息控制抛光液的添加；光源控制单元，用于接收人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息控制光源的照射位置以及照射强度；机器人控制单元，用于接收人机交互单元的指令信息以及监控及反馈单元的反馈信息，并根据指令信息与反馈信息控制抛光头的位置、动作以及磨粒喷射情况，以完成对工件的加工以及加工之后对工件表面材料的清理；监控及反馈单元，用于监控装夹及定位单元、抛光液装置控制单元，光源控制单元、机器人控制单元的运行，并向人机交互单元发送装夹及定位单元、抛光液装置控制单元，光源控制单元以及机器人控制单元的实时反馈安全提示信息，并在信息发生异常情况下自动急停，确保整个加工系统的安全与稳定运行。