[发明专利]一种用以替代机器人套水口的机械手在审
| 申请号： | 201810818589.4 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110744040A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 李鹏 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/56 | 分类号： | B22D41/56 |
| 代理公司： | 31254 上海集信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汪瑜 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种用以替代机器人套水口的机械手，包括蜗轮蜗杆减速机、旋转套筒、固定套、水口夹，蜗轮蜗杆减速机一端设有配重，另一端与旋转套筒一端相连，固定套套设于旋转套筒外，旋转套筒另一端穿出固定套并连接水口夹，固定套与旋转套筒之间还设有轴承，固定套外侧还设有纵向旋转支架。采用本发明可确保在机器人出现故障后，可以快速替代机器人套装长水口，不影响生产稳定性的发挥。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转套筒 固定套 蜗轮蜗杆减速机 机器人 水口夹 纵向旋转支架 机械手 影响生产 长水口 替代 穿出 配重 水口 轴承 | ||
【主权项】：
1.一种用以替代机器人套水口的机械手，其特征在于：包括蜗轮蜗杆减速机、旋转套筒、固定套、水口夹，蜗轮蜗杆减速机一端设有配重，另一端与旋转套筒一端相连，固定套套设于旋转套筒外，旋转套筒另一端穿出固定套并连接水口夹，固定套与旋转套筒之间还设有轴承，固定套外侧还设有纵向旋转支架。/n
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