[发明专利]一种并联式机构在审
| 申请号： | 201810791233.6 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110733021A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 黄湧智;张冠隆 | 申请（专利权）人： | 厦门万久科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 11225 北京金信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 喻嵘;郭迎侠 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并联式机构，包含：一固定平台、一活动平台、多个连动支链、多个驱动单元及一夹持旋转单元，该活动平台周缘凸设多个枢接部，该多个连动支链一端分别与活动平台的一枢接部枢接，该多个驱动单元对应该多个连动支链装设于该固定平台上，该多个驱动单元分别与该多个连动支链的另一端连结；由此，可利用该多个驱动单元各别驱动该多个连动支链，带动该活动平台进行三维运动，达到活动平台的位置及角度变换幅度大，变换速度快，结构刚性高，不会因负荷过度而变形损坏，以及易于实现模块化，维修和制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 活动平台 连动 驱动单元 固定平台 枢接部 并联式机构 变形损坏 角度变换 结构刚性 三维运动 旋转单元 制造成本 模块化 夹持 枢接 凸设 装设 连结 驱动 维修 | ||
【主权项】：
1.一种并联式机构，包含：/n一固定平台；/n一活动平台，周缘凸设多个枢接部，每一枢接部设有一枢接孔；/n多个连动支链，各该连动支链包含有一摇臂、两个连杆、一第一枢轴单元及一第二枢轴单元，该摇臂一端设置一旋动部，另一端设置一枢轴部，该旋动部设有一旋动孔，该枢轴部设有一枢轴孔，该两个连杆一端设置一第一枢转部，另一端设置一第二枢转部，该第一枢轴单元组设于该摇臂的枢轴部，并于该枢轴部两侧与该两个连杆的第一枢转部枢接，该第二枢轴单元组设于该活动平台的其中一枢接部，并于该枢接部两侧与该两个连杆的第二枢转部枢接，使得该活动平台受该多个连动支链悬空支撑；及/n多个驱动单元，对应该多个连动支链装设于该固定平台上，分别与该多个连动支链链接，各该驱动单元包含有一第一驱动装置、一摇臂轴、一第一轴承座及一第二轴承座，该第一驱动装置装设于该固定平台上，该摇臂轴与该第一驱动装置联结，受该第一驱动装置驱动正、逆向旋转，该摇臂轴穿设该连动支链的摇臂的旋动孔结合，使得该摇臂轴与该摇臂连动，该第一轴承座与该第二轴承座以间隔一段距离装设于该固定平台上，供该摇臂轴穿设，该第一轴承座与该第二轴承座位于该摇臂的旋动部两侧限位该摇臂。/n
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