[实用新型]龙门型并联式五轴工具机

摘要

一种龙门型并联式五轴工具机,主要是由一机架、一并联式空间连杆机构、一进给轴机构及一控制器单元所组成;该并联式空间连杆机构是由三组直线进给模组以可枢转的连结方式,并联连结一基座所构成,而由直线进给模组的可枢动基座,来进行一维线性及两维旋转的运动,并另由控制器单元运算并控制进给轴机构,可使固设于机架的并联式空间连杆机构,同时进行二维平面空间的运动,而能更有效率并精确地进行加工的工具机。

主权项

1.一种龙门型并联式五轴工具机，其特征在于，至少包括：一基板，该基板的一面，至少设置有两平行的线性滑轨；一工作承台，该工作承台朝向基板的一面，至少设有两滑槽；一机架，是由至少一个机台与两机柱所组成，该两机柱的一端部，平行固设于基板的两侧，两机柱的另一端部的端面，则各设有一线性滑轨，另外，该机台的两侧各设置有一滑槽；一并联式空间连杆机构，是由复数个直线进给模组以并联的方式连结一基座所构成，其中每一个直线进给模组均以一可枢转的方式与该基座结合，且该复数个直线进给模组结合于基座的位置，并不在同一点上；一加工模组，设置于基座朝向工件承台的一侧面上；一进给轴机构；以及一控制器。