[发明专利]一种采棉机控制方法、系统、装置及可读存储介质有效
| 申请号： | 201810784869.8 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN108901348B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;程永亮;王李;朱琪;田泽宇;方增强 | 申请（专利权）人： | 铁建重工新疆有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/14 | 分类号： | A01D46/14;G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 830026 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种采棉机控制方法，包括：获取采棉机的工作区域的采棉图像；分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数；如果是，调整所述采棉机相应的工作参数，以保证所述采棉机的棉花采净率达到预设标准。本方案对采棉图像进行分析，然后调整相应的工作参数，从而能够使采棉机在接下来的工作中有较高的棉花采净率。由于整个过程中可以由全自动或半自动的机器完成，提高了采棉机工作参数的准确度，采棉机的棉花采净率更高，而且大大减轻了工作人员的负担，降低了工作人员在驾驶采棉机或调整采棉机工作参数时发生操作事故的可能性，提高了采棉机的机械化和智能化程度。本申请还相应公开了一种采棉机控制系统、设备及可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采棉机 控制 方法 系统 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种采棉机控制方法，其特征在于，包括：获取采棉机的工作区域的采棉图像；分析所述采棉图像，判断是否需要调整所述采棉机的工作参数；如果是，调整所述采棉机相应的工作参数，以保证所述采棉机的棉花采净率达到预设标准。
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- 2022-11-03 - 2023-01-20 - A01D46/14
- 本发明公开了一种视觉棉花采摘机器人，属于棉花采摘机器人领域，包括：底盘、行走支撑机构、回转机构、采摘机械臂、视觉识别装置、采摘回收通道、空气压缩收集装置、控制系统，所述行走支撑机构安装于底盘的下方；所述回转机构安装于底盘的上方；所述采摘机械臂与回转机构相连接，所述视觉识别装置安装于采摘机械臂的顶端；所述采摘回收通道安装于视觉识别装置的下端；所述采摘回收通道与空气压缩收集装置相连接；所述的视觉识别装置能够精准识别棉花，传回控制系统处理并打开空气压缩收集装置，利用负压将所采棉花通过采摘回收通道收集到空气压缩收集装置，本发明实现了棉花的自动采摘，提高了采摘效率，降低人工劳动强度。
- 一种智能采棉机器人及其采棉作业路径规划方法-202211027649.3
- 苟先太;蒋晓凤;苟嘉轩;曾开心;顾凡;苟瀚文 - 四川天启智能科技有限公司;西南交通大学
- 2022-08-25 - 2023-01-13 - A01D46/14
- 本发明公开了一种智能采棉机器人及其采棉作业路径规划方法，其智能采棉机器人包括机械臂、机械爪、摄像头、超声波模块、铲叉、车轮、履带、进棉口、旋转底座和机身；机械臂通过旋转底座设置在机身的顶部；机械臂和机械爪活动连接；摄像头、超声波模块和铲叉均设置在机身的侧壁上；车轮设置在机身的底部；车轮的外壁设置有履带；进棉口设置在机身的顶部。本智能采棉机器人通过在采摘平台上搭载多个采摘机械臂，采用独立协同控制的方法，大幅度提高采摘作业的工作效率，降低棉花的漏采率，同时做到采摘棉花的完整性和完好性，减少采摘棉花的含杂率，以保证棉花品质的稳定性。
- 一种便于维护更换的采棉机专用低平板-202222247620.8
- 李广恩 - 山东郓城永兴挂车制造有限公司
- 2022-08-25 - 2023-01-13 - A01D46/14
- 本实用新型公开了一种便于维护更换的采棉机专用低平板，包括机体，机体的底端设置有安装防护座，安装防护座的外表面安装有聚拢机构，安装防护座的顶端安装有驾驶仓，驾驶仓的一侧设置有加工机器，聚拢机构的内部设置有限位机构，聚拢机构包括插设座，插设座通过螺丝固定安装在安装防护座的外表面，本实用新型通过设置的插设座、限位板、抵平板体和限位座使得当在进行抵平板体的更换维护时，通过抵平板体在插设座内部的插设，使得抵平板体能在插设座的内部进行安装操作，且通过限位机构的扣合限位，使得抵平板体能够进行插设后的限位固定，从而方便增加对抵平板体的更换维护操作，增加抵平板体的使用实用性。
- 一种手持式棉花收获机-202221426404.3
- 朱烨倩;赵丽;闫旭 - 安徽省农业技术推广总站
- 2022-06-09 - 2022-12-20 - A01D46/14
- 本实用新型公开了一种手持式棉花收获机，涉及棉花采摘技术领域，针对现有的手持式棉花收获机工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括采棉机主体，所述采棉机主体的底部固定有防护壳，所述防护壳的内部设有连接环，所述采棉机主体的两端螺纹连接有螺栓，所述连接环的两端开设有螺纹槽，所述螺栓与螺纹槽螺纹配合，所述连接环的底部固定有收纳袋，所述防护壳的底部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部滑动连接有连接壳。本实用新型结构合理，可对棉花的收纳组件进行防护，且可灵活的对防护组件进行调节，并且可对收纳组件内部的棉花进行压迫，从而提高收纳组件对棉花的收纳量，工作性能高，防护性能强。
- 一种自压式棉花采摘用收纳设备-202210960141.2
- 陈梦洁 - 陈梦洁
- 2022-08-11 - 2022-12-13 - A01D46/14
- 本发明公开了一种自压式棉花采摘用收纳设备，涉及棉花采摘的技术领域，其技术方案要点是包括一侧设有输送管道的设备本体，所述的输送管道远离所述的设备本体的一侧由送风件驱动采摘的棉花进入所述的设备本体，所述的设备本体内转动安装有棉花转运装置，所述的棉花转运装置下端设有棉花压缩存储装置；所述的棉花转运装置由驱动件驱动运转进而实现与所述的输送管道或所述的棉花压缩存储装置相互连通；所述的棉花转运装置上端设有在其与所述的输送管道处于阻断状态时，驱动其内的棉花进入所述的棉花压缩存储装置的压板装置，技术效果是具有在棉花输送过程中自动对棉花进行压缩的优点。
- 一种采棉机采摘头总成及采棉机-202221462898.0
- 梁定义;蔡永晖;章燕;赵倩;杜超;王斌 - 新疆钵施然智能农机股份有限公司
- 2022-06-10 - 2022-12-13 - A01D46/14
- 本实用新型涉及一种采棉机采摘头总成，包括悬挂、采摘头、风管管口和挂架，挂架包括上支架和下支架，上支架的顶端固定连接在悬挂上，下支架的底端固定在风管管口上，下支架的顶端转动连接在上支架的底端，上支架上设有连接螺栓，连接螺栓上设有压簧和锁紧螺母；本实用新型的优点：通过挂架将风管管口固定在悬挂上，能使风管管口与采摘头相互独立的安装在悬挂上，当需要检修时，在采摘头移动时风管不会随着采摘头而移动，避免了风管与别的结构干涉导致采摘头摇开距离太短的问题，大大的提高了采摘头的移动距离，从而扩大了维修空间，方便操作人员的检修，另外，本实用新型还公开了一种采棉机，包括上述的采棉机采摘头总成。
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