[发明专利]头部姿态估计方法及机器可读存储介质有效
| 申请号： | 201810764042.0 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109034017B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王行;李骊;盛赞;周晓军;李朔;杨淼 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理领域。本发明一实施例提供一种头部姿态估计方法及机器可读存储介质，所述头部姿态估计方法包括：获取待进行头部姿态估计的三基色彩色图像与深度图像；从所述三基色彩色图像中提取出人脸区域，并基于所提取的人脸区域生成对应于所述三基色彩色图像的人脸灰色图像和对应于所述深度图像的人脸深度图像；提取所述人脸灰色图像所对应的人脸轮廓图像；以及将所述人脸灰度图像、所述人脸轮廓图像和所述人脸深度图像输入至头部姿态估计模型，以由该头部姿态估计模型输出头部姿态估计结果。由此，能够实现基于单帧人脸图像的头部姿态估计，并能保障较高的估计精确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 头部 姿态 估计 方法 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种头部姿态估计方法，包括：获取待进行头部姿态估计的三基色彩色图像与深度图像；从所述三基色彩色图像中提取出人脸区域，并基于所提取的人脸区域生成对应于所述三基色彩色图像的人脸灰色图像和对应于所述深度图像的人脸深度图像；提取所述人脸灰色图像所对应的人脸轮廓图像；以及将所述人脸灰度图像、所述人脸轮廓图像和所述人脸深度图像输入至头部姿态估计模型，以由该头部姿态估计模型输出头部姿态估计结果。
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