[发明专利]一种基于三维激光扫描技术的隧道自动化监测系统及方法在审
| 申请号： | 201810749793.5 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN108917712A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 胡达 | 申请（专利权）人： | 湖南城市学院 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包晓静 |
| 地址： | 413000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于以采用光学方法为特征的计量设备技术领域，公开了一种基于三维激光扫描技术的隧道自动化监测系统及方法，布置好量测控制点，进行外业操作从现场采集有效数据并完成储存；对所采集的点云数据分步骤进行处理，提取出靶标中心在扫描仪坐标系中的三维坐标，进行点云配准得出点云数据坐标；根据隧道表面的点云数据坐标，提取出三个有代表性桩号处的隧道断面数据，进行断面拟合，提取出中心坐标，拟合出中线。本发明具有高精度、高效率、高分辨率、全自动数字化采集、数据量丰富的特点，测量型三维激光扫描仪，扫描时间短，获取数据量大，数据精度高，点云信息全面；根据客户实际需要，进行个性化定制数据服务。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 自动化监测系统 三维激光扫描 点云 拟合 三维激光扫描仪 控制点 隧道 个性化定制 数字化采集 高分辨率 获取数据 计量设备 三维坐标 数据服务 隧道表面 隧道断面 现场采集 有效数据 中心坐标 高效率 扫描仪 数据量 靶标 量测 配准 外业 扫描 测量 采集 储存 客户 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维激光扫描技术的隧道自动化监测方法，其特征在于，所述基于三维激光扫描技术的隧道自动化监测方法包括：布置好量测控制点，进行外业操作从现场采集有效数据并完成储存；对所采集的点云数据分步骤进行处理，提取出靶标中心在扫描仪坐标系中的三维坐标，进行点云配准得出点云数据坐标；根据隧道表面的点云数据坐标，提取出三个有代表性桩号处的隧道断面数据，进行断面拟合，提取出中心坐标，拟合出中线。
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- 本发明提供了一种采空区的安全监测和评价方法，包括以下步骤：根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；使用GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
- 地铁隧道施工参数测量小车-201820332777.1
- 刘波;左传文;王征兵;吴志勇;郑向城;高晓斌;刘志川;邓超;张瑞魁;苏卓;张胜泽 - 中铁一局集团电务工程有限公司
- 2018-03-12 - 2018-12-04 - G01C7/06
- 本实用新型公开了地铁隧道施工参数测量小车，包括底部两侧的行走部分，底部中间设置的控制器盒体和控制器盒体顶部设置的扫描测量部分构成；行走部分包括底部两侧分别设置的行走履带；控制器盒体内部从一端到另一端依次安装设置有两部电机、控制板、核心板和电池；扫描测量部分包括控制器盒体上部安装设置的垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达。所述电机采用12V电池供电，为小车提供动力。在地铁接触网施工中采用接触网无轨测量技术，通过二维激光雷达扫描测量隧道剖面，确定接触网施工参数，便于接触网架设与轨道铺设进行同步推进，提高了施工效率、节约了施工成本，解决了接触网施工依赖钢轨的而导致的工期滞后问题，节省施工时间。
- 一种基于三维激光扫描技术的隧道自动化监测系统及方法-201810749793.5
- 胡达 - 湖南城市学院
- 2018-07-10 - 2018-11-30 - G01C7/06
- 本发明属于以采用光学方法为特征的计量设备技术领域，公开了一种基于三维激光扫描技术的隧道自动化监测系统及方法，布置好量测控制点，进行外业操作从现场采集有效数据并完成储存；对所采集的点云数据分步骤进行处理，提取出靶标中心在扫描仪坐标系中的三维坐标，进行点云配准得出点云数据坐标；根据隧道表面的点云数据坐标，提取出三个有代表性桩号处的隧道断面数据，进行断面拟合，提取出中心坐标，拟合出中线。本发明具有高精度、高效率、高分辨率、全自动数字化采集、数据量丰富的特点，测量型三维激光扫描仪，扫描时间短，获取数据量大，数据精度高，点云信息全面；根据客户实际需要，进行个性化定制数据服务。
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