[发明专利]一种复杂环境智能避障的安保机器人有效
| 申请号： | 201810639550.6 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108818548B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘晓东;王伟 | 申请（专利权）人： | 乌鲁木齐明华智能电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 李中华 |
| 地址： | 830011 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市新*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开一种复杂环境智能避障的安保机器人，包括人脸识别安防摄像头、弹簧、蜗杆、电机、涡轮、圆柱内腔、平衡轮、安装架、平衡车、球壳、滑轨以及无线网卡，所述球壳贯穿开设有圆柱内腔，所述圆柱内腔设置有安装架，所述安装架侧壁设置有滑轨，所述滑轨内设置有平衡车，所述平衡车底部设置有平衡轮，所述平衡车上固定安装有蜗杆，所述安装架上设置有与所述蜗杆相互垂直啮合的涡轮，所述涡轮与电机连接。通过上述方式，本发明提供一种复杂环境智能避障的安保机器人，根据安保巡逻的环境可将机身收缩为球形以躲避障碍物，避免仪器设备受损，增强安保机器人的安全保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 智能 安保 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种复杂环境智能避障的安保机器人，其特征在于，包括人脸识别安防摄像头、弹簧、蜗杆、电机、涡轮、圆柱内腔、平衡轮、安装架、平衡车、球壳、滑轨以及无线网卡，所述球壳贯穿开设有圆柱内腔，所述圆柱内腔设置有安装架，所述安装架侧壁设置有滑轨，所述滑轨内设置有平衡车，所述平衡车底部设置有平衡轮，所述平衡车上固定安装有蜗杆，所述安装架上设置有与所述蜗杆相互垂直啮合的涡轮，所述涡轮与电机连接，所述电机固定在安装架上，所述蜗杆上端通过弹簧连接人脸识别安防摄像头，所述人脸识别安防摄像头、平衡车分别与无线网卡连接，所述无线网卡安装于人脸识别安防摄像头上。
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