[发明专利]车辆主动制动的控制方法、装置及车辆主动制动系统有效
| 申请号： | 201810612477.3 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108860115B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 雍加望;李亮;刘亚辉;康雅文 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆主动制动的控制方法、装置及车辆主动制动系统；该方法应用于车辆的制动控制系统，包括：接收主动制动请求；主动制动请求包括目标制动参数；目标制动参数包括目标制动压力、目标制动减速度或目标制动距离；根据目标制动参数及制动主缸的实际制动参数，确定电机控制力矩；根据电机控制力矩对电机进行控制，以使电机通过传动机构推动制动主缸建立制动压力。本发明提高了车辆主动制动的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 主动 制动 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆主动制动的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的制动控制系统，包括：接收主动制动请求；所述主动制动请求包括目标制动参数；所述目标制动参数包括目标制动压力、目标制动减速度或目标制动距离；根据所述目标制动参数及制动主缸的实际制动参数，确定电机控制力矩；根据所述电机控制力矩对电机进行控制，以使所述电机通过传动机构推动制动主缸建立制动压力。
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