[发明专利]一种适用于轨道机器人的定位系统和方法有效
| 申请号： | 201810594885.0 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108801244B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 张国亮;郑君南;王恒飞;冯康 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C22/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种适用于轨道机器人的定位系统和方法，当光电传感器经过设置于轨道上的码板时，光电传感器可以获取到该码板的码板信息，并将该码板信息传输给处理器；码板在轨道上的位置是固定的，依据该码板信息可以得到轨道机器人的实际移动距离；设置于轨道机器人上的增量式编码器可以实时记录轨道机器人的里程值，依据里程值可以计算出轨道机器人的移动距离，因此，处理器依据码板信息对应的实际距离值和与该码板信息同一时刻下的里程值，可以计算出相应的偏差值。里程值是确定轨道机器人位置信息的重要因素，依据偏差值对增量式编码器记录的里程值进行调整，可以实现对轨道机器人位置信息的矫正，以保证轨道机器人定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 轨道 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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