[发明专利]小路识别方法、设备及可读介质有效
| 申请号： | 201810524404.9 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110542426B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 郝胜轩 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种小路识别方法、设备及可读介质。其方法包括：获取车辆的规划路径中的两个路口间的最短路线；根据预先采集的历史车辆轨迹集合和预先训练的小路识别模型，验证两个路口间的最短路线是否为小路；若是，在车辆的路径规划中规避两个路口间的最短路线。本发明的技术方案，可以弥补现有技术的不足，提供一种对条件非常恶劣的小路进行有效地识别，进而可以在对用户的车辆规划路径时有效地避免路径中出现小路，从而可以有效地提高路径规划效率；而且能够有效地提高用户的使用体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 小路 识别 方法 设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种小路识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆的规划路径中的两个路口间的最短路线；/n根据预先采集的历史车辆轨迹集合和预先训练的小路识别模型，验证所述两个路口间的最短路线是否为小路。/n
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