[发明专利]小路识别方法、设备及可读介质

权利要求书

1.一种小路识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的规划路径中的两个路口间的最短路线；

根据预先采集的历史车辆轨迹集合和预先训练的小路识别模型，验证所述两个路口间的最短路线是否为小路；

根据预先采集的历史车辆轨迹集合和预先训练的小路识别模型，验证所述两个路口间的最短路线是否为小路，具体包括：

根据预先采集的历史车辆轨迹集合，验证所述两个路口间的最短路线是否为疑似小路；所述历史车辆轨迹集合中包括历史时间周期内、途径所述两个路口的车辆的所有路线的轨迹，各所述路线的轨迹频次以及各所述路线的特征信息；

若所述两个路口间的最短路线为所述疑似小路时，获取所述两个路口间的最短路线的特征信息；

根据所述两个路口间的最短路线的特征信息和预先训练的小路识别模型，识别所述两个路口间的最短路线是否为小路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先采集的历史车辆轨迹集合，验证所述两个路口间的最短路线是否为疑似小路，具体包括：

根据所述历史车辆轨迹集合，判断所述两个路口间是否存在至少一条距离大于所述最短路线、但轨迹频次大于所述最短路线的轨迹频次的路线；

若存在，确定所述两个路口间的最短路线为疑似小路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先采集的历史车辆轨迹集合和预先训练的小路识别模型，验证所述两个路口间的最短路线是否为小路之前，所述方法还包括：

采集已标识为小路的数条路线的特征信息；

根据所述数条路线的特征信息训练所述小路识别模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路线的特征信息包括所述路线中的道路是否仅包括一条车道、所述道路是否铺设、所述道路的平均车速、所述道路的最大坡度的角度是否大于预设坡角以及所述道路上角度超过预设坡角的坡度的数量中的至少一个。

5.一种导航服务器，其特征在于，所述服务器包括：

获取模块，用于获取车辆的规划路径中的两个路口间的最短路线；

验证模块，用于根据预先采集的历史车辆轨迹集合和预先训练的小路识别模型，验证所述两个路口间的最短路线是否为小路；

所述验证模块，具体用于：

根据预先采集的历史车辆轨迹集合，验证所述两个路口间的最短路线是否为疑似小路；所述历史车辆轨迹集合中包括历史时间周期内、途径所述两个路口的车辆的所有路线的轨迹，各所述路线的轨迹频次以及各所述路线的特征信息；

若所述两个路口间的最短路线为所述疑似小路时，获取所述两个路口间的最短路线的特征信息；

根据所述两个路口间的最短路线的特征信息和预先训练的小路识别模型，识别所述两个路口间的最短路线是否为小路。

6.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述验证模块，具体用于：

根据所述历史车辆轨迹集合，判断所述两个路口间是否存在至少一条距离大于所述最短路线、但轨迹频次大于所述最短路线的轨迹频次的路线；

若存在，确定所述两个路口间的最短路线为疑似小路。

7.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：

采集模块，用于采集已标识为小路的数条路线的特征信息；

训练模块，用于根据所述数条路线的特征信息训练所述小路识别模型。

8.根据权利要求7所述的服务器，其特征在于，所述路线的特征信息包括所述路线中的道路是否仅包括一条车道、所述道路是否铺设、所述道路的平均车速、所述道路的最大坡度的角度是否大于预设坡角以及所述道路上角度超过预设坡角的坡度的数量中的至少一个。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。