[发明专利]用于导航系统的导航方法和装置在审
| 申请号： | 201810523904.0 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110542415A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 门春雷;刘艳光;巴航;张文凯;徐进;韩微;郝尚荣;郑行;陈明轩 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王达佐;马晓亚<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于导航系统的导航方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取导航系统的状态参数；获取运载体行驶过程中惯性测量单元测量得到的第一行驶数据；获取运载体行驶过程中双目相机采集得到的两个图像序列；对每个图像序列中的相邻两帧图像进行处理，得到第二行驶数据；基于状态参数、第一行驶数据和第二行驶数据，得到预测行驶数据。该实施方式可以提高导航的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶数据 导航系统 图像序列 行驶过程 状态参数 运载体 惯性测量单元 方法和装置 双目相机 相邻两帧 测量 采集 图像 预测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于导航系统的导航方法，所述导航系统包括惯性测量单元和双目相机，所述导航系统安装于运载体上，所述方法包括：/n获取导航系统的状态参数；/n获取运载体行驶过程中惯性测量单元测量得到的第一行驶数据；/n获取运载体行驶过程中双目相机采集得到的两个图像序列；/n对每个图像序列中的相邻两帧图像进行处理，得到第二行驶数据；/n基于所述状态参数、所述第一行驶数据和所述第二行驶数据，得到预测行驶数据。/n
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