[发明专利]维持路肩间距的无人驾驶车道保持方法有效
| 申请号： | 202011259803.0 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112319468B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 杨扬 | 申请（专利权）人： | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06;G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/60;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及维持路肩间距的无人驾驶车道保持方法，所述方法执行以下步骤：步骤1：采集车辆行驶过程中的数据信息、车辆行驶过程中的道路图像信息和车辆行驶过程中的车身信息；所述数据信息包括：车辆行驶过程中的物理参数和车辆行驶过程中的道路参数；所述物理参数至少包括：车辆行驶的速度、加速度和角速度；所述道路参数至少包括：道路的宽度和转向角度。其利用采集无人驾驶车辆行驶过程中的数据信息、道路图像信息和车身信息，对无人驾驶车辆进行转向角控制和道路识别，实现了无人驾驶车辆的道路保持的自动控制；同时，在进行道路识别过程中，使用基于纳什平衡的对抗训练，保证了道路识别的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 维持 路肩 间距 无人驾驶 车道 保持 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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