[发明专利]一种基于短距离无线传输控制的连续搬运机械手在审
| 申请号： | 201810455814.2 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108687740A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 郭安福;姜涛;程学斌 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 252059*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于短距离无线传输控制的连续搬运机械手，包括机械手位姿调整装置、底板承重装置、行走装置和收集装置，机械手执行主体连接机械手位姿调整装置以实现对于机械手执行主体的位姿调整，机械手位姿调整装置设于底板承重装置，底板承重装置设有行走装置以实现底板承重装置及底板承重装置所连接的装置的移动，底板承重装置顶面还固定有收集装置；所述收集装置设于机械手执行主体后方，所述收集装置的后方设置电路控制系统，所述电路控制系统与底板承重装置连接。本发明可以高效执行搬运任务，适用于非流水线作业。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 承重装置 机械手 收集装置 位姿调整装置 短距离无线传输 行走装置 电路控制系统 搬运机械手 流水线作业 搬运机械 控制系统 设置电路 位姿调整 主体后方 主体连接 顶面 搬运 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于短距离无线传输控制的连续搬运机械手，包括机械手位姿调整装置、底板承重装置、行走装置和收集装置，其特征在于,机械手执行主体连接机械手位姿调整装置以实现对于机械手执行主体的位姿调整，机械手位姿调整装置设于底板承重装置，底板承重装置设有行走装置以实现底板承重装置及底板承重装置所连接的装置的移动，底板承重装置顶面还固定有收集装置；所述收集装置设于机械手执行主体后方，所述收集装置的后方设置电路控制系统，所述电路控制系统与底板承重装置连接。
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