[发明专利]一种车辆与障碍物之间距离确定方法及装置在审
| 申请号： | 201810439509.4 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110471067A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 范志超;杨振;魏宏;藏红涛;朱鹏吉;袁立东 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/93 |
| 代理公司： | 11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 莎日娜<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆与障碍物之间距离确定方法及装置，所述方法包括：在障碍物进入车辆雷达盲区前，确定所述障碍物朝向所述车辆的移动速度；当所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区时，记录所述车辆与所述障碍物之间的初始距离；确定所述车辆，朝向所述障碍物的第一移动距离；根据所述障碍物朝向所述车辆的移动速度，确定所述障碍物朝向所述车辆的第二移动距离；根据所述初始距离、所述第一移动距离、所述第二移动距离，确定在所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区后，所述车辆与所述障碍物之间的距离。本发明所述的车辆与障碍物之间距离确定方法，能够提供障碍物进入车辆雷达探测盲区后，车辆与障碍物之间的实时距离信息。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 车辆雷达 探测盲区 初始距离 距离确定 实时距离 移动 盲区 记录 | ||
【主权项】：
1.一种车辆与障碍物之间距离确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n在障碍物进入车辆雷达盲区前，当所述车辆与所述障碍物之间的距离小于或等于预设值时，确定所述障碍物朝向所述车辆的移动速度；/n当所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区时，记录所述车辆与所述障碍物之间的初始距离；/n在所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区后的第一预设时长时，确定所述车辆，朝向所述障碍物的第一移动距离；/n根据所述障碍物朝向所述车辆的移动速度，确定所述障碍物在所述第一预设时长内，朝向所述车辆的第二移动距离；/n根据所述初始距离、所述第一移动距离、所述第二移动距离，确定在所述障碍物进入所述车辆雷达探测盲区后的第一预设时长时，所述车辆与所述障碍物之间的距离。/n
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- 2019-04-02 - 2019-12-06 - G01S15/08
- 本实用新型涉及电子围栏领域，具体公开了一种移动式超声波电子围栏设备，包括主板、扬声器、麦克风、USB插头和外壳；主板为长条形的PCB电路板，USB插头位于主板的前端，主板的后端开设有通孔，且主板一侧开设有空槽；扬声器安装在通孔内，麦克风安装在空槽处且不露出槽口，主板中部设有主电路区；主板固定连接在外壳内部，外壳前端设有用于穿过USB插头的第一孔洞，外壳正对麦克风的一侧位置设有用于通过声音信号的第二孔洞，外壳后端侧面设有用于通过扬声器超声波信号的第三孔洞。本实用新型通过贴片式元件与密集的结构设计，使本申请的电子围栏设备体积小巧、便于携带与安装、隐蔽性好，适合大规模的部署与运用。
- 一种润滑油行业用标识自动识别系统-201920099902.3
- 高敏学;郑丽娟 - 大连沃连特种油品有限公司
- 2019-01-22 - 2019-12-03 - G01S15/08
- 本实用新型属于润滑油识别技术领域，尤其为一种润滑油行业用标识自动识别系统，包括盛放组件和识别组件，所述盛放组件包括盛放架、支撑板、隔板和距离传感器，所述支撑板固定连接于所述盛放架的内侧，所述隔板固定连接于所述支撑板的顶面；距离传感器检测到盛放腔内部的润滑油有无后，将信息显示在显示器，使得取用人员查看润滑油有无信息，便于人员取用或对其进行补充，摄像头对其标识进行拍摄并传输至PLC控制器，将使用方法及注意事项等信息显示在显示器，供人员进行查看，并由打印机打印纸质的润滑油的使用方法及注意事项等信息，且在人员进行标识识别时，PLC控制器自动记录该润滑油的取用时间等信息，便于人员进行管理。
- 超声波测距设备及其回波信号检测方法、装置和飞行器-201710962528.0
- 丁胜东 - 广州极飞科技有限公司
- 2017-10-17 - 2019-11-26 - G01S15/08
- 本发明公开了一种超声波测距设备及其回波信号检测方法、装置和飞行器，该检测方法包括以下步骤：获取超声波测距设备的可探测距离范围内的回波信号，并根据可探测距离范围和探测精度将回波信号划分为多个信号单元；获取多个信号单元中每个信号单元的能量值，并根据每个信号单元的能量值从多个信号单元中选取M个待选信号单元；设定权值函数，并确定超声波测距设备当前次测距的参考距离，以及根据参考距离对权值函数进行更新；根据更新后的权值函数获取M个待选信号单元中每个待选信号单元的选波概率，并每个待选信号单元的选波概率和能量值生成选波参数；根据M个待选信号单元的选波参数确定超声波测距设备当前次测距的目标回波信号。
- 一种工程测绘用池体深度快速测定仪-201920144073.6
- 朱江宏 - 朱江宏
- 2019-01-28 - 2019-11-26 - G01S15/08
- 本实用新型提供了一种工程测绘用池体深度快速测定仪，包括主体框架部分、水下测绘部分、水上测绘部分、水质取样部分、漂浮物采集部分、能源供应系统、挂载系统、无人机部分、信息处理中枢和连接部分；弥补了传统声纳设备无法精确测量水上部分物体高度；其可以运用无人机协作进行宽泛水域测绘，减小了干扰性测绘误差；小水线面双体构造配合无人机协作能适应复杂水文环境；本实用新型可以做到一次性测绘并取样，方便操作，减少作业量。
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