[发明专利]安全交互方法、安全交互装置及服务机器人有效
| 申请号： | 201810438999.6 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108406776B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 孙永华 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;G06F21/60 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种安全交互方法、安全交互装置及服务机器人，所述服务机器人提供常规交互模式和安全交互模式，所述安全交互方法包括：获取用户与所述服务机器人的交互环境信息，并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全；在判断与所述服务机器人进行交互处于非安全的情况下，通过安全交互模式实现人机交互；否则，通过常规交互模式实现人机交互。根据本公开的安全交互方法、安全交互装置及服务机器人，能够根据用户与服务机器人的交互信息，控制所述服务机器人与用户进行交互，保证了交互信息的安全性，保障了用户的权益。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 交互 方法 装置 服务 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种安全交互方法，该方法应用于服务机器人，所述服务机器人提供常规交互模式和安全交互模式，其特征在于，包括：获取用户与所述服务机器人的交互环境信息，并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全；在判断与所述服务机器人进行交互处于非安全的情况下，通过安全交互模式实现人机交互；否则，通过常规交互模式实现人机交互。
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