[发明专利]控制洗地机的方法、装置及系统、洗地机在审
| 申请号： | 201810428045.7 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108614556A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 娄昆鹏;张雅晶;王晓坡;刘军;刘兴海 | 申请（专利权）人： | 北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 100103*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制洗地机的方法、装置及系统、洗地机。其中，该方法包括：洗地机获取目标路线以及定位数据；上述洗地机依据上述定位数据确定当前的移动路线；上述洗地机获取上述移动路线与上述目标路线之间的偏差数据；上述洗地机根据上述偏差数据对上述移动路线进行调整，并控制上述洗地机根据调整后的移动路线移动。本发明解决了现有技术中无法有效控制洗地机移动的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 洗地机 移动路线 装置及系统 定位数据 偏差数据 获取目标 目标路线 有效控制 移动 | ||
【主权项】：
1.一种控制洗地机的方法，其特征在于，包括：洗地机获取目标路线以及定位数据；所述洗地机依据所述定位数据确定当前的移动路线；所述洗地机获取所述移动路线与所述目标路线之间的偏差数据；所述洗地机根据所述偏差数据对所述移动路线进行调整，并控制所述洗地机根据调整后的移动路线移动。
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