[发明专利]一种机器人库位保护的方法有效
| 申请号： | 201810414442.9 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN110434849B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 杨正波 | 申请（专利权）人： | 北新集团建材股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 李冬梅;苗源 |
| 地址： | 100036 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人库位保护的方法，所述机器人库位保护的方法包括：当机器人行驶到第一库位，位于第二库位检测装置未检测到机器人接近信号；控制系统控制机器人变更运行模式，机器人以第一运行模式继续行驶；机器人以第一运行模式行驶预定时间后，控制系统进行判断，判断第二库位的检测装置是否检测到机器人的接近信号；如果第二库位的检测装置仍未检测到机器人接近信号，控制系统进行判断，确定机器人是否可以进入第二库位；如果可以进入第二库位，控制系统控制机器人变更为第二运行模式行驶，机器人以第二运行模式进入第二库位，如果不行进入第二库位，控制系统控制机器人转入第三运行模式。该方法节约时间，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 保护 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人库位保护的方法，其特征在于，所述机器人库位保护的方法包括：步骤1 当机器人行驶到第一库位，位于第二库位的检测装置未检测到机器人接近信号；步骤2 控制系统控制机器人变更运行模式，机器人以第一运行模式继续行驶；步骤3 机器人以第一运行模式行驶预定时间后，控制系统进行判断，判断第二库位的检测装置是否检测到机器人的接近信号；步骤4 如果第二库位的检测装置仍未检测到机器人接近信号，控制系统进行判断，确定机器人是否可以进入第二库位；步骤5 如果可以进入第二库位，控制系统控制机器人变更为第二运行模式行驶，机器人以第二运行模式进入第二库位，如果不行进入第二库位，控制系统控制机器人转入第三运行模式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北新集团建材股份有限公司，未经北新集团建材股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810414442.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械臂工作区域内异常人员检测方法
- 下一篇：一种利用机器人理发的方法
