[发明专利]一种相位差确定方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种相位差确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定多个粒子分别对应的不同初始状态值；针对每个粒子，根据该粒子的初始状态值，通过惯性导航系统，计算当前接收信号与当前本地信号的第一预测相位差值；并将第一预测相位差值，作为该粒子的粒子状态值；计算当前接收信号与当前本地信号的第二预测相位差值；根据该粒子的粒子状态值和第二预测相位差值，确定该粒子的粒子权重；将该粒子的粒子状态值和粒子权重相乘，得到该粒子对应的乘积值；将所有粒子对应的乘积值求和，并将得到的和值作为当前接收信号与当前本地信号的最终相位差值。如此能够提高在多径干扰的环境下，确定的相位差值的准确度。

主权项

1.一种相位差确定方法，其特征在于，包括：确定多个粒子分别对应的不同初始状态值；针对每个粒子，根据该粒子的初始状态值，通过惯性导航系统INS，计算当前接收信号与当前本地信号的第一预测相位差值；并将所述第一预测相位差值，作为该粒子的粒子状态值，其中，所述接收信号为定位接收机接收到基站发送的信号；所述本地信号为所述定位接收机中本地伪码生成器产生的本地伪码；通过预设算法，计算所述当前接收信号与所述当前本地信号的第二预测相位差值；通过服从高斯分布的概率模型，根据该粒子的粒子状态值和所述第二预测相位差值，确定该粒子的粒子权重；将该粒子的所述粒子状态值和所述粒子权重相乘，得到该粒子对应的乘积值；将所有粒子对应的所述乘积值求和，并将得到的和值作为所述当前接收信号与所述当前本地信号的最终相位差值。