[发明专利]一种卫星导航定位方法及装置、终端、存储介质有效
| 申请号： | 201810367715.9 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110389365B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 代文涛;严镭;肖然;周君 | 申请（专利权）人： | 中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 张荣;张颖玲 |
| 地址： | 401336 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种卫星导航定位方法，该方法包括：基于观测卫星中每一个卫星对应的观测量构造系数矩阵；根据观测卫星中每一个卫星对应的加权属性值、系数矩阵和第一预设加权方法，构造第一法方程矩阵；按照预设病态矩阵判断方法，判断第一法方程矩阵是否为病态矩阵；当第一法方程矩阵为病态矩阵时，根据加权属性值、系数矩阵和第二预设加权方法，构造第二法方程矩阵；根据第二法方程矩阵，按照预设计算方法确定目标对象位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 导航 定位 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种卫星导航定位方法，其特征在于，所述方法包括：基于观测卫星中每一个卫星对应的观测量构造系数矩阵；根据所述观测卫星中每一个卫星对应的加权属性值、所述系数矩阵和第一预设加权方法，构造第一法方程矩阵；按照预设病态矩阵判断方法，判断所述第一法方程矩阵是否为病态矩阵；当所述第一法方程矩阵为病态矩阵时，根据所述加权属性值、所述系数矩阵和第二预设加权方法，构造第二法方程矩阵；根据所述第二法方程矩阵，按照预设计算方法确定目标对象位置。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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