[发明专利]一种轨道物流智能转轨器及其控制方法有效
| 申请号： | 201810361623.X | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108427419B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 黄德强;储元明;涂帅;韦柳铁;曹俊文;钱磊;袁奇;王正华;安建胜;朱瑶 | 申请（专利权）人： | 江苏达实久信医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 213022 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道物流智能转轨器及其控制方法，包括：DC轨道、转轨器控制板、步进电机（9）、步进电机驱动器（10）和零点开关（11）；DC轨道与转轨器控制板连接，为转轨器控制板供电；转轨器控制板分别与步进电机驱动器（10）、零点开关（11）、轨道小车和区域内其他设备连接；步进电机驱动器（10）与步进电机（9）连接，步进电机（9）驱动转轨器上的可移动转换部件。本发明的智能转轨器是一种完全的、分布式的、具有独立自主调度能力的智能控制节点单元，每台转轨器都有智能调度与控制方法，彼此完全独立的自主完成调度，而不是由区域控制器或系统服务器执行调度，使调度效率最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 物流 智能 转轨 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轨道物流智能转轨器，其特征在于，包括：DC轨道、转轨器控制板、步进电机（9）、步进电机驱动器（10）和零点开关（11）；所述DC轨道与所述转轨器控制板连接，其中两路电源轨为所述转轨器控制板供电，另一路通信轨为与车辆的通信通道；所述转轨器控制板分别与步进电机驱动器（10）、零点开关（11）、轨道小车和区域内其他设备连接；所述步进电机驱动器（10）与所述步进电机（9）连接，所述步进电机（9）驱动转轨器上的可移动转换部件。
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