[发明专利]一种轨道物流智能转轨器及其控制方法

说明书

本发明涉及一种轨道物流智能转轨器及其控制方法，包括：DC轨道、转轨器控制板、步进电机（9）、步进电机驱动器（10）和零点开关（11）；DC轨道与转轨器控制板连接，为转轨器控制板供电；转轨器控制板分别与步进电机驱动器（10）、零点开关（11）、轨道小车和区域内其他设备连接；步进电机驱动器（10）与步进电机（9）连接，步进电机（9）驱动转轨器上的可移动转换部件。本发明的智能转轨器是一种完全的、分布式的、具有独立自主调度能力的智能控制节点单元，每台转轨器都有智能调度与控制方法，彼此完全独立的自主完成调度，而不是由区域控制器或系统服务器执行调度，使调度效率最大化。

技术领域

本发明涉及一种轨道物流传输领域，尤其涉及一种轨道物流智能转轨器及其控制方法。

背景技术

当前，各地医院正逐渐由单一的诊断治疗转变为集预防、急诊、诊断、治疗、康复和研究为一体的综合性医疗服务机构。伴随而来的人员高度集中，物流需求日益增加，检验样本、病理样本、各种药品输液、血液制品、手术包和文件单据等在传统物流方式下无法保障及时准确的传递。院内物流的发展滞后已经成为制约实现现代化医院的瓶颈，高效可靠的物流对提高确诊率，降低治疗成本乃至挽救患者的生命都起着不可估量的作用。

目前现有的轨道物流传输系统的转轨器只是单纯的执行机构，转轨器获取区域控制器或系统服务器的控制指令，然后执行转轨动作，完成后将结果通知控制节点，此种方式为集中式串行的控制方式，并且此类转轨器通常没有与车辆通讯功能且无自主调度功能；因此需要将整个系统划分成多个极小的区域才能正常工作，网络结构复杂，调度效率极低，并且一旦区域控制器或系统服务器瘫痪，整个区域或系统将陷于瘫痪。

有鉴于上述现有缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种轨道物流智能转轨器及其控制方法，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种轨道物流智能转轨器及其控制方法，能存储系统网络拓扑图，根据网络拓扑图自动建立路径库，并依据建立的路径库为基础，通过单线CAN总线获取本地车辆任务信息，结合路径择优规划算法与基于优先级的协作式调度算法，独立完成车辆调度工作。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

一种轨道物流智能转轨器，包括：DC轨道、转轨器控制板、步进电机、步进电机驱动器和零点开关；所述DC轨道与所述转轨器控制板连接，其中两路电源轨为所述转轨器控制板供电，另一路通信轨为与车辆的通信通道；所述转轨器控制板分别与步进电机驱动器、零点开关、轨道小车和区域内其他设备连接；所述步进电机驱动器与所述步进电机连接，所述步进电机驱动转轨器上的可移动转换部件。

优选地，所述转轨器控制板包括：DC电源模块、MCU最小系统模块、数据存储模块、双线CAN通讯模块、单线CAN通讯模块、步进电机控制与供电模块、零点与到位信号采集模块和LED显示模块；

所述DC电源模块与所述DC轨道连接，所述DC轨道上的电源为所述转轨器控制板、所述步进电机驱动器和所述步进电机进行供电；所述数据存储模块与所述MCU最小系统模块连接，用于存储网络连接的系统服务器发送的配置信息；所述LED显示模块与所述MCU最小系统模块连接，用于状态指示；所述MCU最小系统模块一端分成两路，分别与所述步进电机控制与供电模块和所述零点与到位信号采集模块连接；

所述MCU最小系统模块另一端分成两路，分别与所述双线CAN通讯模块和所述单线CAN通讯模块连接，用于所述转轨器控制板获取信息与输出信息。

所述步进电机控制与供电模块与所述步进电机驱动器连接，所述转轨器控制板通过步进电机控制与供电模块给步进电机驱动器提供脉冲信号，以驱动所述步进电机。