[发明专利]一种伺服驱动器电能回收系统及电能回收方法在审

专利信息
申请号: 201810359229.2 申请日: 2018-04-20
公开(公告)号: CN108574436A 公开(公告)日: 2018-09-25
发明(设计)人: 杨双业;王飞;李庆福;肖磊;董兴华;曹振兴 申请(专利权)人: 宝鸡石油机械有限责任公司
主分类号: H02P9/48 分类号: H02P9/48;H02J7/34
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 蒋姝泓
地址: 721002 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种伺服驱动器电能回收系统,在常规伺服驱动结构基础上增加电能回收系统,电能回收系统对外包括六个接线端子,两个供电端与所述伺服驱动器外接制动电阻的R1和R2端连接,两个直流连接端与所述直流电源的DC+和DC‑连接,两个直流输出端与所述总线及控制单元以及其它直流负载连接。伺服电机再生电能和制动时,均可进行电能回收。本发明回收系统和方法可实现将回馈的高压直流转换为低压控制电,并可在回馈电能输出、直流电源输出和二者增容输出三种工况之间的自动切换,解决了石油钻探小型伺服驱动机械手制动电能和再生电能无法良好利用的问题。
搜索关键词: 电能回收系统 伺服驱动器 电能回收 伺服驱动 再生电能 直流电源输出 直流连接端 直流输出端 低压控制 高压直流 回馈电能 回收系统 接线端子 结构基础 石油钻探 伺服电机 直流电源 直流负载 制动电能 制动电阻 自动切换 机械手 输出 供电端 总线 回馈 外接 增容 制动 转换
【主权项】:
1.一种用于伺服驱动器的电能回收系统,其特征在于,所述电能回收系统对外包括六个接线端子,分别为两个供电端、两个直流连接端、两个直流输出端,两个供电端与所述伺服驱动器的外接制动电阻的R1和R2端连接,两个直流连接端与所述伺服驱动器的直流电源的DC+和DC‑连接,两个直流输出端与所述伺服驱动器的总线及控制单元以及其它直流负载连接;所述电能回收系统内部包括电能回收控制单元、输入电压检测单元、回馈电能检测单元、直流斩波电路、输出电源检测单元、输出电能控制开关器件;其中:电能回收控制单元用于实时接收输入电压检测单元、回馈电能检测单元、输出电源检测单元的检测值,控制输出电能控制开关器件Z1、Z2和Z3的通断状态;输入电压检测单元用于检测回馈电能的电压值并实时发送至电能回收控制单元;回馈电能检测单元用于检测直流斩波电路输出的电压值和电流值并实时发送至电能回收控制单元;直流斩波电路用于存储回馈高压电能,并由电能回收控制单元控制直流电压转换的全过程;输出电源检测单元用于检测外接直流电源电压值和负载电流值并实时发送至电能回收控制单元;输出电能控制开关器件由电能回收控制单元进行控制,调整所述电能回收系统中各开关器件的输出状态。
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  • 吴允德 - 台州市思德电子科技有限公司
  • 2016-11-24 - 2017-05-17 - H02P9/48
  • 本实用新型属于数码变频发电机技术领域,特指一种数码变频发电机逆变器,对汽油机驱动转动的发电机的主绕组输出的三相交流电整流成直流电的整流电路,将整流电路输出的直流电逆变成交流电的逆变电路,发电机的附加绕组的输出端连接有为其它相关电路供电的辅助电源电路,辅助电源电路通过开关电源电路为逆变电路供电,还包括发电机转速采集电路和以四路运算放大器IC7为主体构成的输出电压采样电路、输出电流采样电路、母线电压采样电路,四路运算放大器IC7输出一定值的基准电压,优点是:使发电机的实际转速与发电机需要的转速达到一致,使发电机的输出电流稳定,对发电机进行及时的保护,避免发电机工作出现异常,避免IGBT管因温度过高而损坏。
  • 风力发电用模块化电励磁磁通切换发电机-201410271525.9
  • 孔祥新;邢丽娟;王婷;谭力强 - 曲阜师范大学
  • 2014-06-17 - 2017-05-03 - H02P9/48
  • 一种风力发电用模块化电励磁磁通切换发电机,其内部由壳体、定子组件、转子组件组成,定子组件上嵌放电枢绕组和励磁绕组两套绕组,励磁绕组位于电枢绕组外侧,励磁绕组连接控制器,通过控制器及变压器与电网连接用作交流励磁,电励磁磁通切换风力发电机一方面连接至控制器,另一方面通过不可控整流桥及三相逆变器连接至升压变压器接入工频电网用作电能输出,三相逆变器输出逆变控制信号到控制器中;控制器再通过励磁电流控制电励磁磁通切换风力发电机,子定子模块由励磁绕组和电枢绕组组成,镶嵌于软铁内的励磁绕组设置于电枢绕组上方,该励磁绕组位置可移动,通过对励磁绕组内电流大小的控制使得励磁磁场产生变化。
  • 控制变速发电机的速度的方法-201310123300.4
  • I·S·弗兰普顿;E·D·阿尔布思迈尔 - 科勒公司
  • 2013-04-10 - 2017-03-22 - H02P9/48
  • 本发明的一些实施例涉及控制变速发电机的速度的方法。该方法包括探测变速发电机的负载以及基于变速发电机提供的负载确定变速发电机的目标速度。该方法还包括使用控制器,以基于目标速度而调整变速发电机的速度。该方法还可以包括,通过基于变速发电机产生的电压来计算对目标速度进行校正的校正因子而校正目标速度。
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